Arduino同时运行2个命令

Question

我已将 3 个设备连接到我的 Arduino Uno：伺服电机、LED 和距离传感器。现在当距离为 10 厘米或更小时，我的 LED 会熄灭。当距离大于 10 厘米时，我的 LED 会亮起，这工作正常。但是现在，当我添加伺服电机时，我需要等待我的循环完成，然后我的距离传感器将信号发送到我的 LED。我该如何解决这个问题？

#include <Servo.h>

int servoPin = 9;

const int trigPin = 7;
const int echoPin = 8;
int led = 13;
long duration, cm;
Servo servo;
int angle = 0;

void setup()
{
    // initialize serial communication:
    Serial.begin(9600);

    pinMode(led, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);

    servo.attach(servoPin);
}

void loop()
{

    if (afstandTotmuur() >= 10) {
        digitalWrite(led, HIGH);
    }
    else {
        digitalWrite(led, LOW);
    }

    for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
        servo.write(angle);
        delay(15);
    }
}

long afstandTotmuur()
{
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    // digitalWrite(trigPin, LOW);
    // delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    // convert the time into a distance
    cm = microsecondsToCentimeters(duration);

    return cm;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
    return microseconds / 29 / 2;
}

Answer 1

这是一个常见问题。 Here 是我在 Adafruit 教程部分找到的很棒答案。

链接中解释的解决方案简而言之，向您展示了如何使用millis() 函数而不是delay()，以及为什么这对于多任务处理要好得多。