从 nanopb 读取 Proto Buffer 消息时出现 DecodeError

Question

我为 IoT 设备实现了一个小型 HttpClient，并希望使用 Proto Buffer 作为通信格式。由于平台的限制，我使用的是 nanopb。这是C中的相关代码：

#include <pb_encode.h>
#include "device_data.pb.h"
#include <ESP8266HTTPClient.h>

[...]
pb_MEvent m_event = pb_MEvent_init_zero;
uint8_t m_buffer[21];
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(m_buffer, 21);
pb_encode(&stream, pb_MEvent_fields, &m_event);

int httpCode = httpClient.POST(m_buffer, stream.bytes_written);
[...]

我创建了一个暴露端点的小型烧瓶服务器。当我尝试解码消息时，我收到以下错误：google.protobuf.message.DecodeError: Error parsing message with type 'pb.MEvent'

它的代码：

from flask import Flask, request

from device_data_pb2 import MEvent

app = Flask(__name__)

@app.route("/", methods = ['POST', "GET"])
def hello_world():
    m_event = MEvent()

    m_event.ParseFromString(request.data)
    print(m_event)

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', port= 5000)

我尝试使用 io.ByteStream 并随后读取它，我还尝试使用 ASCII 和 UTF-8 对字节进行编码，但这些方法都不起作用。

您能帮我找出问题所在吗？错误消息没有那么有用。

更新

这是 proto 文件的内容：

syntax = "proto2";
package pb;

message MEvent {
    required float accelX = 1;
    required float accelY = 2;
    required float accelZ = 3;
    required float gyroX = 4;
    required float gyroY = 5;
    required float gyroZ = 6;
    required int64 msec = 7;
}

这里有一些数据点：

DATA:
0.16 -0.08 9.96 0.00 -0.00 0.02 0
HEX:
0d:98:d7:27:3e:15:bf:f7:ad:bd:1d:46:70:1f:41:25:b5:33:70:3b:2d

DATA:
0.16 -0.09 9.96 0.00 -0.00 0.02 0
HEX:
0d:cd:7d:20:3e:15:56:ab:bc:bd:1d:5f:6b:1f:41:25:79:22:a0:3b:2d


DATA:
0.15 -0.10 9.96 0.00 -0.00 0.02 0
HEX:
0d:89:0a:1e:3e:15:21:05:c4:bd:1d:de:52:1f:41:25:b5:33:70:3b:2d

Answer 1

数据：0.16 -0.08 9.96 0.00 -0.00 0.02 0 十六进制：0d:98:d7:27:3e:15:bf:f7:ad:bd:1d:46:70:1f:41:25:b5:33:70:3b:2d

我正在使用nanopb/tests/raw_decode 对此进行分析。 Marc Gravell 的 decode utility 曾经对此非常有用，但由于某种原因，它不再适用于损坏的数据。

user@host:~/nanopb/tests$ echo 0d:98:d7:27:3e:15:bf:f7:ad:bd:1d:46:70:1f:41:25:b5:33:70:3b :2d \ | tr -d ':' | xxd -r -p |构建/raw_decode/raw_decode 在 0：字段标签 1，线类型 5（32BIT），固定 32 值（4 字节）：0x3e27d798 在 5：字段标签 2，电线类型 5（32BIT），固定 32 值（4 字节）：0xbdadf7bf 在 10：字段标签 3，电线类型 5（32BIT），固定 32 值（4 字节）：0x411f7046 在 15：字段标签 4，电线类型 5（32BIT），固定 32 值（4 字节）：0x3b7033b5 在 20：字段标签 5，电线类型 5 (32BIT) 错误：无法解析fixed32：io错误 读取的最新字节（21 到 21）：

您的消息似乎被缩短了。 您在此行预留的缓冲区空间不够大：

uint8_t m_buffer[21];

如果你检查pb_encode()的返回值，它可能也返回false，stream.errmsg表示缓冲区已满。