BlueZ 中的 mainloop_add_fd()答案

【问题标题】：mainloop_add_fd() in BlueZBlueZ 中的 mainloop_add_fd()
【发布时间】：2017-06-08 05:32:30
【问题描述】：

在 BlueZ 工具/btgatt-client.c
我正在使用此文件连接到设备并读取数据，并且我想禁用交互式命令提示符。

我可以连接，但要获取数据注册通知 0x00xx，我必须通过 cmd 窗口输入，然后调用 prompt_read_cb，我该如何自动执行此操作？ prompt_read_cb总是等待cmd窗口事件发生，如何绕过？？

if (mainloop_add_fd(fileno(stdin),EPOLLIN | EPOLLRDHUP | EPOLLHUP | 
EPOLLERR,prompt_read_cb, cli, NULL) < 0)`
{
    fprintf(stderr, "Failed to initialize console\n");
    return EXIT_FAILURE;
}

【问题讨论】：

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MCVE

标签： c linux bluetooth-lowenergy bluez

【解决方案1】：

我正在尝试为无头 HRM 接收器做同样的事情。我对 btgatt-client.c 的大部分内容进行了编码，因此我只需在 ready_cb() 函数中请求与设备的连接并在设备上注册通知，然后修改 notify_cb() 以完全按照我的意愿使用数据（本质上是推入共享内存）。

在没有从 shell 运行任何标准输入请求的情况下，这可以正常工作，但是当您从 systemd 运行它时，对 mainloop_add_fd() 的调用会返回错误并且程序退出。我尝试注释掉调用，发送一个我打开但为空的文件，或者发送一个空文件描述符，所有这些都导致主循环退出。

但是，如果我只是简单地使用标准输入调用 mainloop_add_fd() 并忽略它在从 systemd 运行时返回的错误，则该过程将继续并且似乎可以工作。请注意，我还将 prompt_read_cp() 设为无操作，但如果有必要，我还没有深入研究它。 HTH。

【讨论】：