如何在 iMX31 Litekit 上为设备模式启用和配置 USB OTG？

Question

我需要在 iMX31 上为设备模式配置 USB OTG。我们需要主机和目标之间的原始通道，usb 似乎是最合适的。但是我无法正确配置 OTG 控制器。我不知道我错过了什么。我已经执行了 iMX31 参考手册第 32.14.1 节中提到的步骤。我还为 ULPI 配置了 PORTSC1 寄存器。

有人可以帮我吗？欢迎任何指针/代码/任何可以帮助我的东西。

谢谢

Answer 1

litekit 受vanilla Linux kernel 支持。

为设备模式声明 OTG 非常容易。您只需在注册设备时将其声明为设备：

static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
     .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
     .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
};

注册码：

mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);

不要忘记为物理 ULPI 线路配置焊盘，并最终为您的收发器进行初始事务。

您可以像我为 moboard platform 和 marxbot board 文件所做的那样找到所有必要的代码。