pic24f 尾随 UART 帧错误

Question

从我的 pic24f 发送每条消息后，我都会收到一个帧错误。消息多长时间或我发送多少条消息都没有关系。在我的情况下，在发送最后一个字符（'\0' 或 0x00）后，我收到一个帧错误，我不知道为什么。我认为这是一个波特率问题，但无论消息长度如何，这都会导致在同一位置或附近出现异位采样，从而导致此时出现帧错误。不是这种情况。在发送最后一个字符之后发生错误。

这是初始化代码：

_TRISF5 = 0;    //TX pin to output
_TRISF3 = 1;    //RX pin to input

iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP17,OUT_FN_PPS_U1TX);   //RP17 tied to TX
iPPSInput(IN_FN_PPS_U1RX,IN_PIN_PPS_RP16);      //RP26 tied to RX

U1MODE = 0;                 //disable, set defaults

//setup
U1MODEbits.STSEL=0;//one stop bit
U1MODEbits.PDSEL=0;//8 bit no parity
U1MODEbits.BRGH=1;//High speed mode (baud clock from Fcy/4)
U1MODEbits.RXINV=0;//UxRX idle state is '1' (don't invert)
U1MODEbits.ABAUD=0;//baud rate measurement disabled or completed
U1MODEbits.LPBACK=0;//loopback disabled
U1MODEbits.WAKE=0;//No wake up enabled
U1MODEbits.UEN1=0;//TX,RX enabled (others controlled by latch)
U1MODEbits.UEN0=0;//TX,RX enabled (others controlled by latch)
U1MODEbits.RTSMD=0;//RTS pin in flow control mode (don't think this applies for UEN = 0)
U1MODEbits.IREN=0;//irda encoder and decoder disabled
U1MODEbits.USIDL=1;//stop in idle mode

IFS0bits.U1RXIF = 0;        //clear rx flag
IFS0bits.U1TXIF = 0;        //clear tx flag
IEC0bits.U1RXIE = 1;        //enable rx interrupt
IEC0bits.U1TXIE = 1;        //enable tx interrrupt

U1BRG = 34;                 //115200, -0.62% Error

U1STAbits.URXISEL = 0;      //Interupt when RX buffer has one or more characters
U1STAbits.UTXISEL1 = 0;     //Interrupt when all transmit operations are complete
U1STAbits.UTXISEL0 = 0;     //Interrupt when all transmit operations are complete

U1STAbits.UTXEN = 1;

U1MODEbits.UARTEN = 1;      //enable

这是发送代码：

void send_msg(const char* msg){
    char* p = (char*) msg;
    U1STAbits.UTXEN = 1;
    while(*p != '\0'){
        while(U1STAbits.UTXBF);  //wait for buffer room (1: buffer full, 0: buffer has room)
            U1TXREG = *p++;
        }
    while(!U1STAbits.TRMT); //wait for transmission to complete
    U1STAbits.UTXEN = 0; //disable the transmitter
}

链接到salae逻辑捕获：

Answer 1

看着here，我看到了这个：

通过设置 UTXEN 使能位来使能 UART 传输 （UxSTA）。在 UxTXREG 之前不会发生实际传输 已经加载了数据并且波特率发生器产生了一个 移位时钟，按照寄存器 UxBRG 中的值。这 也可以通过首先加载 UxTXREG 寄存器来启动传输 以及设置UTXEN使能位。

在传输期间清除 UTXEN 位将导致 传输被中止，并将重置发送器。作为一个 结果，UxTX 引脚将恢复为高阻抗状态。

[加粗我的。]

我不熟悉 PIC，但在我看来，您不应该启用和禁用发射器。 TX 引脚变为 High-Z 将导致电平转换器的输入变为浮动，这可能是帧错误的来源。

我建议在初始化期间启用发射器并将其保持启用状态。只要您不向 UART 提供新的发送字符，它就应该保持空闲状态。

如果要使用中断，当发送器空闲时，屏蔽中断而不是禁用发送器。