三个带有 2 个 RGB LED 的传感器 Arduino

Question

目前，我使用 3 个触摸电容传感器、2 个共阳极 RGB LED 和 Arduino。 Sen0 将具有三个条件：

1. press0 点亮所有红色 LED，
2. 按 1 点亮所有绿色 LED，
3. press2 点亮所有蓝色 LED。

然后当 Sen0 at press0 如果我按下 Sen1 1 红色应该亮起。当 sen0 在 press0 时，如果我按下 sen2，两个红色 LED 应该会亮起。

Sen0 at press1 如果我按下 sen1，它应该点亮 1 个绿色 LED，如果我按下 sen2，它应该点亮两个绿色 LED。

Sen0 at press2 如果我按下 sen1 它应该会亮起 1 个蓝色 LED，如果我按下 sen2 它应该会亮起 2 个蓝色 LED。

感谢您的帮助！我也为代码添加了草图。

代码：

  [1]: https://i.stack.imgur.com/wjKW7.png

Answer 1

以下是根据我们目前所知的一些观察结果。

我相信电容式触摸传感器不会返回高/低结果，除非它们是“数字电容式触摸传感器”。非数字的可能会返回模拟值，因此您可能需要使用 AnalogRead 函数。

在这种情况下，您的代码可能如下所示：

  senVal1 = analogRead(sen1);
  if (senVal1 > 800) {
    // Do sensor is touched stuff
  }

另外，假设您的 LED 通过其阴极连接到 Arduino（即 LOW = ON），那么您似乎永远不会关闭任何 LED。那就是没有这样的代码：

  digitalWrite(LEDX, HIGH);

所以结果可能是所有 LED 都会亮起并保持亮起。

最后，您可能想要引入一些去抖动和/或尚未放手。考虑以下几点：

void loop() {
  // read the state of the sensor0 value:
  senState0 = digitalRead(sen0);        // This appears to be in the wrong place!!!!
  // check if the sensortouch is pressed.
  // if it is, the sensorState is HIGH:
  if ( senState0 == HIGH ) {
    if (sentouchCount1 % numberOfLED1 == 0 ){ 
      digitalWrite(LEDR,LOW);
      digitalWrite(LEDR1,LOW);
      }

循环函数每秒将被调用多次（例如每秒数千次）。您的逻辑实际上是“是否按下 Sensor0？”。该测试每秒执行很多次。因此，涉及“sentouchCount1”的测试将每秒执行很多次。

假设您实际上通过向其添加一个来更改某处的 senttouchCount1 值，这将快速循环遍历 if 语句的所有可能值，导致所有 LED 看起来都立即打开。

但是，您不会更改 senttouchCount1 的值，因此只有第一个打开 LEDR 并且 LEDR1 可能被激活。

哦，关于“还没有放手”位，请考虑以下代码：

boolean isPressed = false;

loop() {
  if (senState0 == HIGH && !isPressed) {
     // do stuff when we detect that the switch is pressed
     isPressed = true;      // Make sure we don't keep doing this for the entire
                            // duration the user is touching the switch!
  } else if (senState0 == LOW && isPressed) {
    isPressed = false;      // User has let go of the button, so enable the
                            // previous if block that takes action when the user
                            // presses the button.
  }        // You might need to search "debouncing a switch", but I do not think this is required for capacative touch sensors (especially digital ones).

根据我在下面的评论，您可能需要执行以下操作：

boolean isSensor1Touched = false;

void loop() {
  // read the state of the sensor0 value:
  senState0 = digitalRead(sen0);        // This appears to be in the wrong place!!!!
  // check if the sensortouch is pressed.
  // if it is, the sensorState is HIGH:
  if ( senState0 == HIGH && ! isSensor1Touched) {
    sentouchCount1++;
    isSensor1Touched = true;
    if (sentouchCount1 % numberOfLED1 == 0 ){ 
      digitalWrite(LEDR,LOW);
      digitalWrite(LEDR1,LOW);
      }
    if (sentouchCount1 % numberOfLED1 == 1 ){ 
      digitalWrite(LEDG,LOW);
      digitalWrite(LEDG1,LOW);
    }
    if (sentouchCount1 % numberOfLED1 == 2){ 
      digitalWrite(LEDB,LOW);
      digitalWrite(LEDB1,LOW);
    }
  } else if (senState0 == LOW && isSensor1Touched) {
    isSensor1Touched = false;
  }

  // Then repeat for other sensors...