如何在不将当前滴答计数重置为 0 的情况下停止 freertos 计时器并重新启动它答案

【问题标题】：How to stop a freertos timer and start it again without resetting the current tick count to 0如何在不将当前滴答计数重置为 0 的情况下停止 freertos 计时器并重新启动它
【发布时间】：2020-03-23 09:14:45
【问题描述】：

我正在 freertos 中创建一次性 xTimer。一段时间后，我想停止它然后重新启动它，但不重置滴答计数。因此，例如，周期为 10 秒，5 秒后我停止计时器，如果我再次启动计时器，我希望在 5 秒后调用回调。目前，当我再次启动计时器时，它会重置，并在 10 秒后收到回调。

我错过了什么吗？

【问题讨论】：

您可以将剩余时间存储在计时器中，停止它，然后在需要时使用存储的值重新加载它..

标签： timer freertos

【解决方案1】：

是的，如果您重置计时器而不更改其周期；计时器将在xTimerCreate() 中初始化的时间段内运行。您应该首先获得此计时器的剩余时间，然后才停止。然后你可以做任何你需要的事情，然后在剩下的时间打电话给xTimerChangePeriod()。

TickType_t timeLeft;

timeLeft = xTimerGetExpiryTime(myTimer) - xTaskGetTickCount();
xTimerStop(myTimer);

// Do some work

xTimerChangePeriod((myTimer, timeLeft, 1000);

【讨论】：