【发布时间】：2013-09-07 08:58:21
【问题描述】：
我有一块装有 Android 2.1 的小猎犬板。我们有一个 GPS 板，可通过 USB 插入小猎犬板。我有一个可以从手机读取 GPS 坐标的应用程序，但它不会读取插入 GPS 的小猎犬板。这是我第一次这样做，所以我想知道我需要从哪里开始读取应用程序USB GPS 板。
【问题讨论】：
标签： android gps embedded usb beagleboard
【发布时间】：2013-09-07 08:58:21
【问题描述】：
您要么需要弄清楚如何将 GPS 数据作为 GPS 源插入 Android 框架，要么让应用绕过 Android 的 GPS 系统，直接将 GPS 作为任意外围设备进行查询。
我不认为 Android 2.1 支持 USB 外围设备，但在 beagle 板上您正在谈论自定义安装，因此您可以使用底层 Linux 内核的 USB 支持，通过使 USB 设备世界可访问或通过将其分配给一个 unix 组/Android 权限对，或者让一个 setuid 本机进程以半特权用户身份运行，将 GPS 数据代理给感兴趣的应用程序。
【讨论】：