如何在 Linux 内核模块中设置周期性定时器回调答案

【问题标题】：How to setup a periodic timer callback in a Linux kernel module如何在 Linux 内核模块中设置周期性定时器回调
【发布时间】：2013-11-30 12:20:12
【问题描述】：

我正在开发一个 Linux 内核模块，该模块为来自定制板的中断注册回调，并将接收到的数据放入 char 设备接口后面的队列中，以供应用程序处理。该模块需要不断地监控和测量来自板子的中断和数据，即使板子没有中断，所以它还有一个根据时间触发的回调。

当前实现使用 RTC 中断作为恒定定时器源。我禁用内核 RTC 驱动程序 (CONFIG_RTC_DRV_CMOS) 并请求 IRQ 8 并将定时器回调挂钩为 RTC 中断处理程序。 RTC 芯片每秒都会产生中断。

问题是我们必须失去一些 Linux 以这种方式管理时间的能力，因为一次只能加载 rtc-cmos 或板模块中的一个（显然我们已经选择了板模块）。

目标架构是 i386 PC。

我不是内核开发人员，因此对内核模块开发没有全面的了解，但我正在努力寻找自己的方式，这些是我想到的最接近解决方案的事情：

以某种方式在两个模块之间共享 IRQ 8（可能像 request_irq(8, rtc_handler, IRQF_SHARED, rtc_handler)?）或链式加载 IRQ 处理程序。
寻找另一种方法将处理程序从内核模块挂钩到 RTC 中断，而不是注册 IRQ 8。
找到另一个可在内核模块中使用的 1 秒计时器事件来源，也许有一个标准的内核 API，我不知道。

我想可能有一种简单而标准的方法可以做到这一点，如果有人对这些解决方案中的任何一个发表评论或提出其他建议，我会很高兴。

【问题讨论】：

标签： linux linux-kernel linux-device-driver embedded-linux interrupt

【解决方案1】：

Linux 内核高分辨率计时器hrtimer 是一个选项。 http://lwn.net/Articles/167897/

这是我的工作：

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/sched.h>

static struct hrtimer htimer;
static ktime_t kt_periode;

static void timer_init(void)
{
    kt_periode = ktime_set(0, 104167); //seconds,nanoseconds
    hrtimer_init (& htimer, CLOCK_REALTIME, HRTIMER_MODE_REL);
    htimer.function = timer_function;
    hrtimer_start(& htimer, kt_periode, HRTIMER_MODE_REL);
}

static void timer_cleanup(void)
{
    hrtimer_cancel(& htimer);
}

static enum hrtimer_restart timer_function(struct hrtimer * timer)
{
    // @Do your work here. 

    hrtimer_forward_now(timer, kt_periode);

    return HRTIMER_RESTART;
}

【讨论】：

【解决方案2】：

您可能想使用一个 tasklet，请参阅 linux/interrupt.h。

【讨论】：