在没有 malloc/str 方法的情况下将结构转换为 unsigned char 数组

Question

我已阅读所有其他问题，但回复对我没有太大帮助。 再说一遍，我不是开发人员，而是一名木工，试图让自己的大脑过于复杂。

我在 PIC 上工作，它的对齐是 4 个字节，所有结构都用 attribute((packed)) 定义。

我找到了一种方法，但它使用 malloc 和 str/mem-cpy，这些方法对于中断或我根本不应该使用的 malloc 不安全（参见我之前的问题)

所述结构包含 16 个无符号字符，一个 s16（2 个字节）和三个 s32（4 个字节），因此它的长度为 30 个字节，4 字节对齐使其长度为 32 个字节。 （字符编码为 8 位）。

1) 到这里为止我错了吗？

int len =sizeof(data_out.point[i]);
    unsigned char* raw;
    raw = malloc(len);
    memcpy(raw, &data_out.point[i], len);
    Data_res[count].pData =  malloc(len);
    for (int k = 0; k<len; k++)
    {
        Data_res[count].pData[k] = (uint8_t)(raw[k]);
    }
    Data_res[count].DataLen=len;
    count++; 
}

data_out 是一个结构（成员不相关，除了以下一个） 点是前面描述的结构。

Data_res 是一个存储 uchar 缓冲区 (pData) 并包含长度和状态（锁定、写入等以避免多访问）的结构。

1) 它不能 100% 工作，有时结果真的很奇怪。

2) 从昨天开始我就明白它为什么不好了（malloc 在非共享内存上，强制转换 malloc，中断安全等）。

如何在没有 malloc/memcpy 的情况下做同样的事情？

注意：我需要这个来调试输出，我本来打算放手的，但我不喜欢让事情未完成......

Answer 1

1. Don't cast the result of malloc in C. 如果你必须强制转换，你使用的是 C++ 编译器，你应该使用 new 而不是 malloc。
2. sizeof 是一个运算符（不是一个函数），它确定该类型对象的大小（作为 size_t，而不是 int），所以如果 data.point[i] 是 char *，例如，sizeof data.point[i]与sizeof (char *) 的值相同。假设sizeof 确定指针指向的对象的大小是一个常见的错误。这适用于数组类型，但不适用于指针类型。
3. 当您的函数返回时，您正在泄漏raw 指向的内存。您应该在那里使用自动存储持续时间而不是动态分配。即unsigned char raw[len];。
4. 您应该执行与机器无关的序列化，例如如果您计划将此数据传输到其他机器，则将每个字段转换为不依赖于机器架构的值。
5. 最后，要回答您的问题，您可以替换Data_res[count].pData = malloc(len); 的唯一方法似乎是您需要一些其他对象（请参阅上面的自动存储持续时间）来指向，即Data_res[count].pData = raw;...您可能需要声明raw 在调用函数中，避免在你提供的函数返回时被销毁。