【发布时间】：2013-03-13 10:53:49
【问题描述】：
我正在尝试测量各种Linux 内核（启用 RT 补丁等）的中断延迟中的抖动。我知道最好的方法是使用示波器来执行此操作，通过使用 GPIO 引脚生成中断并在中断服务例程中切换另一个 GPIO 引脚，但我想知道是否有任何 Linux 内核工具可以执行此操作，并且可能是我可以做一个数字的比较。
【问题讨论】：
标签： linux-kernel interrupt interrupt-handling
【发布时间】：2013-03-13 10:53:49
【问题描述】：
一种典型的方法是设置一个高精度时钟（例如 CPU 的周期计数器）以在未来某个随机但已知的时间触发中断，并在 ISR 中测量两者之间的时间差。时钟设置为相对于实际到达 ISR 的时间。
（其中的“随机”部分是为了确保您避免在安静或繁忙时间系统地进行测量——例如，您不希望定时器中断与网卡同时触发中断，不公平地推高您的延迟数字。）
Cyclictest 是一个在一定程度上实现这一点的工具，尽管它似乎是在内核线程内而不是 ISR 本身测量时间，这会在一定程度上推高您测量的延迟数字。
【讨论】：
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我正在考虑使用信号发生器在 GPIO 上生成中断，以便通过多次生成中断并多次测量 IRQ 时间来获得中断响应时间的抖动。 ARM 皮质的 PMCR 和周期计数寄存器将为我完成。现在日志部分是需要研究的。
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@Nuetrino 正如davidg 所建议的那样，这样做的问题是您总是同步 到系统时钟。外部来源更好。此外，用户空间代码可能会影响中断延迟。有些指令的执行时间比其他指令长。但实际上，如果您需要这种延迟，硬件可能有问题。 DMA等会更好。参考：U-boot interrupts
使用“cyclictest”实用程序来测量延迟，我已经做过研究，我正在使用 cyclictest 来测量 powerpc 平台上移植的 RT linux 的抖动。
测量延迟的简单而强大的实用程序
【讨论】：
另一种方法是将目标板的一个 GPIO 输出连接到另一个 GPIO 输入，将信号拉到 GPIO 输出上并在 GPIO 的 ISR 例程中处理此事件。检查 GPIO 输入 ISR 的上拉信号和触发的时间差。 这是用于 Raspberry 板的开源代码：
【讨论】：