为什么这个状态机不保持它的状态？

Question

嘿，StackOverflow！

在下面的代码中，我有一个简单的状态机，它改变了一些外部照明设备的操作（正如 cmets 所暗示的那样）。通过按下连接到 GP1 的按钮改变状态。连接到 GP1 的电路是一个比较器去抖动电路，它将 VDD 与 0.6VDD 进行比较（我也尝试过 RC/二极管/施密特触发电路），然后强制信号 LO。在示波器上，当按钮被快速按下时，我们会看到一个干净的方波。

PIC10F200的当前（和不希望）行为如下：

1. 开关被按下（状态 = 0）
2. 状态机变量增量（状态 = 1）
3. 照明转到案例 1，然后打开
4. 照明至少持续一秒钟
5. 灯光关闭
6. 系统保持在此状态，直到再次按下按钮或 关机

问题是：为什么会这样？如果可能的话，我如何修复它，使单次按下按钮等同于单次状态增量，然后 PIC 会保持这种增量只要系统通电且按钮未再次启动？

#define SYS_FREQ        8000000L
#define FCY             SYS_FREQ/4
#define _XTAL_FREQ      4000000

/******************************************************************************/
/* User Global Variable Declaration                                           */
/******************************************************************************/


/******************************************************************************/
/* Main Program                                                               */
/******************************************************************************/

__CONFIG(MCLRE_ON & CP_OFF & OSC_IntRC);

void main(void)
{
    TRIS = 0b111110;

    unsigned char state = 0;

    while(1)
    {
        switch (state)
        {
            case 0: // IDLE/OFF
                if (GPIObits.GP0) GPIObits.GP0 = 0;
                break;
            case 1: // ON
                if (!GPIObits.GP0) GPIObits.GP0 = 1;
                break;
            case 2: // BLINK (slow)
                GPIObits.GP0 = !GPIObits.GP0;
                __delay_ms(100);
                break;
            case 3: // BLINK (fast)
                GPIObits.GP0 = !GPIObits.GP0;
                __delay_ms(50);
                break;
            case 4: // BEAT DETECT
                GPIObits.GP0 = GPIObits.GP2;
                break;
            default:
                state = 0;
                break;
        }

        if (!GPIObits.GP1)
        {
            __delay_ms(250);
            state++;
        }
    }
}

更新：由于我试图用这个代码/系统完成什么似乎有点混乱，让我们提供完整的上下文。 PIC10F200 微控制器是电致发光 (EL) 线驱动器整体电路板设计的一部分。微控制器只需将GP0连接到驱动IC的EN端口即可控制驱动电路是否启用。 系统有四种工作模式，线常亮、线闪烁、线闪烁快、检测到低频节拍时线闪烁（系统中的另一个电路）。 这些操作模式的转换由安装在 PCB 上的按钮（瞬间打开）开关控制。 这需要上面代码中的 state 在按钮驱动之间保持稳定。它目前不这样做，其行为如本文原始部分所述。正如问题标题所述，为什么state 目前不稳定，我该如何做到这一点？

更新（2014-03-08）：解决方案

需要设置以下设置，假设 GP0 是输出，GP2 是您的 T0CKI，并且您有一个在启动时将信号驱动到 LO 的开关。

TRIS = 0b111110;
OPTION = 0b11101111;

OPTION 的 0-3 位是否真正重要是一个判断调用，以及您是否选择使用 WDT 模块。

此外，按钮释放检测的实现是一种简单的计数器机制，在计数期间的任何时间点 GP2 为 LO 时都会重置。

if (TMR0 > 0)
{
    while (count < 20)
    {
        if (!GPIObits.GP2) count = 0;
        __delay_ms(10);
        count++;
    }
    TMR0 = 0;
    state++;
}

Answer 1

您有硬件/软件设计问题！

1. 当您的程序处于延迟循环时，您的按键按钮不在 检查！
2. 您只检查按键事件，但您还必须检查按键 释放。

我的目的是您可以使用 GP2 (T0CKI) 引脚代替 GP1 作为按键按钮。如果用作计数器 TMR0 输入，则该引脚具有施密特触发器输入。之后将您的 MCPU TMR0 配置为在 GP2 (T0CKI) 引脚上使用外部时钟的计数器。您还必须设置 T0SE 位来配置计数器，该计数器将在 T0CKI 引脚上从高到低转换时递增。 在任何循环后的程序中检查 TMR0 内容是否大于 0 按键被按下。 等待几毫秒，然后检查是否释放了密钥，如果释放则增加state 变量并清除 TMR0 内容。

Answer 2

移动你的

if (!GPIObits.GP1){
    if(isPressed == false){
        //__delay_ms(250); //you dont need the delay
        state++;
        if(state == 5){state = 0;}
        isPressed = true;
    }
}
else{isPressed = false;}

在switch 语句之前。 char isPressed = false; 在 while 循环之前

变态

Answer 3

__delay_ms(250); <-- too small delay

当您缓慢按下按钮时，循环可能会旋转数次。尝试将其增加到 1000 毫秒。

更新

您应该在禁用 WDT（看门狗定时器）的情况下运行 PIC，否则它将在几秒钟内重置 pic。这与您的观察相似。您可以在 main 函数开始时闪烁 LED 以检查是否发生这种情况，或者您可以初始化 unsigned char state = 1; 然后查看行为。

试试这个__CONFIG(MCLRE_ON & CP_OFF & OSC_IntRC & WDT_OFF);