在主机模式下直接将安卓设备与微控制器连接

Question

我正在用 android 做一个间谍机器人项目。我仍处于计划阶段。我需要一些帮助来控制我的机器人。我需要通过 USB 将安卓手机连接到微控制器（比如 8051），然后 MC 通过继电器电路控制机器人。我知道人们使用 IOIO 和 ADK 将 MC 连接到 android 平台。但我不需要这么繁重的沟通。只需 2 位即可移动机器人电机。

我知道 android 有足够的支持来通过 USB 进行通信。我打算使用主机模式，这样我也可以为 MC 供电。我想知道是否可以在没有 arduinos 和 IOIO 的情况下直接进行这样的通信。 如果可能的话，我在 MC 中编写什么程序，以便我在 android 中的应用可以将其检测为 USB 设备并向其发送数据。

也可以简单地将串行消息从 USB 转换为并行消息，并直接使用这些位来控制机器人，而无需微控制器。因为 MC 真的没有什么用处，而是用于串行到并行的转换。我没有在 MC 中进行任何数据处理，这就是为什么。

Answer 1

如果您可以访问手机上的 USB 并且它可以运行串行端口配置文件 (SPP)，只需将 FTDI 连接到 8051 的 UART 并发送信息，就好像您使用的是老式串行端口（其中，在微处理器上正是你要做的）。

FT232R 将是完美的。

如果您有选择，我会使用 AVR - 假设您需要一个简单的 8 位处理器 - 而不是 8051。