【发布时间】：2016-04-22 04:48:23
【问题描述】：
我想让我的 Atmega 机器人运行多种模式（线路跟随、避障、PC 直接引导）我如何将这些单独的程序加载到闪存上，以及在重新启动机器人时如何选择其中一个？
【问题讨论】：
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你好。欢迎来到堆栈溢出。请环顾四周并拨打tour，并阅读[帮助中心]。您还可以阅读How to Ask 一个好问题。
【发布时间】：2016-04-22 04:48:23
【问题描述】：
最简单的方法是制作一个包含所有模式的所有功能的大程序。启动时，在main() 中检查是否按下了某些按钮，然后选择您要操作的模式。然后从那时起只使用该模式的功能和控制机制。其余的代码只是闲置在那里，但无论如何它都可以在任何其他方案中使用。
没有一种简单的方法可以将代码分成几个不同的完整程序。例如，向量表固定在它所在的位置。您必须让中断处理程序检查哪个模式处于活动状态，然后为该模式调用适当的函数。
【讨论】：
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这肯定会对我的其他程序有所帮助。谢谢。
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一个优雅的解决方案是将引脚设置为带有上拉电阻的输入（在软件中），并提供金引脚（用于跳线）将它们拉到地面（在 PCB 上）。启动代码将读取这些引脚并确定要运行的代码。