Malloc 无法在 atmega2561 和 freeRTOS 上分配内存答案

【问题标题】：Malloc fails to allocate memory on atmega2561 and freeRTOSMalloc 无法在 atmega2561 和 freeRTOS 上分配内存
【发布时间】：2015-12-09 00:20:56
【问题描述】：

我正在尝试使用 malloc() 函数为链接列表创建节点。在我的例子中，该函数在以下虚拟代码段上返回 NULL。

我在 atmega 2561 上运行 FREERTOS。

 if (!malloc(sizeof(struct Event))
    {
        //The code gets inside here
    } else {
        //
    }

节点的结构如下：

struct Event 
{
    uint8_t shouldCarBrake;
    uint16_t tachoPoint;
    struct Event *next;
};

【问题讨论】：

我不知道 atmega2561。你知道你是否有足够的内存吗？
是的，我已经检查过了
这一行：if (!malloc(sizeof(struct Event)) 最好写成：if (NULL == (ptr = malloc(sizeof(struct Event)) ) ) 事实上，没有设置指针变量，所以发布的代码会导致内存泄漏，因为（不存在) 指针变量不能传递给free(0
@John ：如何检查？该信息可能应该在问题中。这不仅仅是拥有空闲内存的问题。该内存必须分配给堆，并且堆本身必须有一个连续的内存块来满足分配请求（即，即使累积起来有足够的内存，也不能太碎片化而无法分配）。
你使用谁的编译器和标准库实现？一些库（例如Newlib）需要存根实现以支持堆管理，而其他库（avr-libc）可能需要对您的目标进行配置。

标签： c embedded avr atmel freertos

【解决方案1】：

如果项目设置为使用 FreeRTOS 随附的五个示例堆内存管理文件中的四个，则 C 库提供的堆大小可能为零。在 5 个中只有 heap_3 使用 malloc。请参阅http://www.freertos.org/a00111.html 了解更多信息。

【讨论】：

【解决方案2】：

标准库malloc() 通常不是线程安全的，因此可能不应该在这种情况下使用。一些库为标准库的互斥锁提供存根，但如果不是这种情况，或者您选择不实现它们，那么malloc() 本身应该被包装在一个带有互斥锁的函数中，或者一个替代的线程安全堆管理实现用过的。 FreeRTOS 提供了这两个选项，如 here 所述。

标准的malloc() 实现也是非确定性的——另一个不在实时关键代码中使用它的原因；您无法确定互斥锁将被锁定多长时间，因此不仅分配的线程是不确定的，任何等待分配的线程也是如此。

即使没有 FreeRTOS 对各种分配器的支持，也很容易以一种易于移植到任何 RTOS 的方式实现确定性固定块内存分配器。您只需预先分配一个（或多个）内存块池（静态地或在实时调度开始之前从标准堆中），并用指向块的指针填充一个 RTOS 队列。然后分配就是从队列中获取一个指针，然后通过将指针返回到队列来解除分配。

【讨论】：