C#从串口读取的数据不一致

Question

我需要从.NET 5中的串口读取长度为18字节的数据

我的问题是，当我读取 18 个字节时，几乎每次它都会将 17 个字节读取到我的 18 个字节缓冲区中。所以数据看起来像

F1-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
DD-0F-08-7C-23-2E-3C-95-11-00-01-00-02-00-0A-00-07-00

但它应该看起来像：

F1-DD-0F-08-7C-23-2E-3C-95-11-00-01-00-02-00-0A-00-07

前 2 个字节是标头 - 验证数据序列的开始 - 始终相同

第二个字节是数据长度 - 0x0f - 我们预计后面有 15 个数据字节

代码是基本的：

_readPort = new SerialPort("COM8", 115200, Parity.None, 8);
_readPort.Open();
_readPort.DiscardOutBuffer();
_readPort.DiscardInBuffer();

while (_continue == true)
{
    //Thread.Sleep(1000);
    byte[] buffer = new byte[18];

    try
        {
            _readPort.Read(buffer, 0, 18);
            Console.WriteLine(BitConverter.ToString(buffer));
    }
    catch (TimeoutException) {}
}

Console.ReadLine();
_readPort.Close();

如果我让线程休眠 1 秒，它会起作用，但这不是我想要的解决方案。我认为它应该正确加载数据。如果我尝试在缓冲区中加载 2 个字节的数据，它的行为非常相似。没关系，如果我在真实设备上或在虚拟 COM 端口上尝试 - 结果是一样的。所以我猜代码有问题，但我不知道是什么，因为我没有串口通信的经验。

目前的数据长度为 18 字节，但将来可能会有所不同。我有第二个问题，这对我很有帮助。加载所有 18 个字节是否正确，或者我应该只读取 3 个然后根据数据字节的长度加载？如何同步该标头字节？这对我很有帮助。

感谢您的任何回答。

在 Frenchy 的帮助下编辑：

试过这个，即使不检查标题字节，我在加载数据时也感觉有点慢。但结果无论如何都达不到。收到的数据：

Header: F1-DD-0F Data: 08-7C-23-2E-24-95-11-00-01-00-02-00-0A-00-07
Header: F1-DD-0F Data: 08-7C-23-2E-22-95-11-00-01-00-02-00-0A-00-07
Header: F1-DD-0F Data: 08-7C-23-2E-2A-95-11-00-01-00-02-00-0A-00-07
Throwing invalid header: F1-00-00

代码：

static void Main(string[] args)
        {
            // prepare thread for reading data from read port
            _readPort = new SerialPort("COM8", 115200, Parity.None, 8);
            _readPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(PortDataReceived);
            _readPort.ReadTimeout += 1000;
            _readPort.Open();

            Console.ReadKey();
            _readPort.Close();
        }

        static void PortDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            //if (_readPort.IsOpen) return;

            SerialPort port = (SerialPort)sender;

            byte[] headerBuffer = new byte[3];
            port.Read(headerBuffer, 0, 3);

            if (headerBuffer[0] != 0xf1 || headerBuffer[1] != 0xdd)
            {
                Console.WriteLine("Throwing invalid header: " + BitConverter.ToString(headerBuffer));
                return;
            }

            byte[] dataBuffer = new byte[headerBuffer[2]];
            port.Read(dataBuffer, 0, headerBuffer[2]);

            Console.WriteLine("Header: " + BitConverter.ToString(headerBuffer) + " Data: " + BitConverter.ToString(dataBuffer));
        }

尝试加载 3 个字节以检查标头有效性和数据长度，但在几次读取后它失败并且一遍又一遍地读取错误数据。 :-(

--- 编辑 2

我已经使它与以下内容一起工作：

static void PortDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    SerialPort port = (SerialPort)sender;

    byte[] headerBuffer = new byte[3];
    port.Read(headerBuffer, 0, 3);

    if (headerBuffer[0] != 0xf1 || headerBuffer[1] != 0xdd)
    {
        Console.WriteLine("Throwing invalid header: " + 
                BitConverter.ToString(headerBuffer));
                port.DiscardInBuffer();
                return;
    }

    byte[] dataBuffer = new byte[headerBuffer[2]];

    for (int i = 0; i < headerBuffer[2]; i++) {
        dataBuffer[i] = (byte)port.ReadByte();
    }

    Console.WriteLine("Header: " + BitConverter.ToString(headerBuffer) + " Data: " + BitConverter.ToString(dataBuffer));
     }

首先我读取了 3 个字节的数据。如果第一个和第二个字节与标头值匹配，那么我们取第三个字节，它标识数据的长度。然后在 foreach 中读取具有从标头接收到的长度的单个字节。如果 header 不匹配，则丢弃数据。

它正在工作，但仍然可能有更好的解决方案，更快地读取数据，而不是在 5 次缓冲区读取中抛出 4 次。现在我测试一下就足够了。稍后会进行优化。感谢法国人帮助我！

Answer 1

只是一个想法，而不是循环为什么不使用这样的事件：也许是一个更好的结果。 Qome 问题：您确定您的数据中没有标题 FF-DD，否则会有很大的不同步风险吗？尝试降低速度..

_readPort = new SerialPort("COM8", 115200, Parity.None, 8);
_readPort.Open();
_readPort.DiscardOutBuffer();
_readPort.DiscardInBuffer();
_readPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived);

private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    if (!_readPort.IsOpen) return;
    int bytes = _readPort.BytesToRead;
    byte[] buffer = new byte[bytes];
    _readPort.Read(buffer, 0, bytes);
    Console.WriteLine(BitConverter.ToString(buffer));
}