Atmega2560 在上升沿设置 PWM 和中断

Question

我试图在同一个定时器上执行 2 个操作：PWM 和上升沿中断。我可以使两者单独工作，但似乎无法使它们一起工作。我正在使用 Arduino 板上的 atmega2560 芯片并尝试在 Timer1 上执行此操作，这是执行 PWM 的代码：

TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
TCCR1A |= (1<<WGM11)|(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);
TCCR1B |= (1<<WGM12)|(1<<WGM13)|(1<<CS10);
ICR1 = 29999;
OCR1A = 0;
OCR1B = 0;

ICR1设置频率为533Hz左右，OCR1A为占空比；我在我的软件的其余部分改变了它，因为它是用来控制直流电机的。我接下来要做的是在 533Hz 的每个上升沿上，触发和中断。我曾尝试使用 TIMSK1，但似乎无法使其工作。有人知道如何编程吗？谢谢

Answer 1

您应该为正边缘检测和 pwm 提供单独的代码，因为您说过您可以让它们单独工作。这会让你更容易看到你在做什么以及为什么他们不一起工作，而不是让我们没有任何工作可做。 PWM和中断的实现取决于环境和你的ic，但一般算法是一样的。它很可能是您在代码中忽略的一些小问题，因此我将其包括在内以获得更多响应。