使用 AVR-Ada 处理任务答案

【问题标题】：Tasking with AVR-Ada使用 AVR-Ada 处理任务
【发布时间】：2011-10-24 02:40:55
【问题描述】：

我正在尝试使用 AVR-Ada 实现任务功能，但是当我运行 make 时，我收到以下错误消息：

C:\avr_test>make
avr-gcc.exe (GCC) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

ADA_PROJECT_PATH= avr-gnatmake -XMCU=atmega8 -p -Pbuild.gpr  -XAVRADA_MAIN=led_on avr-gcc -c --RTS=rts/avr4 -gnatec=C:\avr-ada\lib\gnat\gnat.adc -gdwarf-2 -gnatwp -gnatwu gnatn -gnatp -gnatVn -Os -gnatef -fverbose-asm -frename-registers -mmcu=atmega8 gnateDMCU=atmega8 -fdata-sections -ffunction-sections -I- -gnatA C:\avr_test\led_on.adb
c:\avr_test\led_on.adb:3:06: warning: unit "task_bla" is not referenced
c:\avr_test\task_bla.ads:3:04: construct not allowed in configurable run-time mode
c:\avr_test\task_bla.ads:3:04: violation of restriction "no_tasking" at C:\avr-ada\lib    \gnat\gnat.adc:124
avr-gnatmake: "c:\avr_test\led_on.adb" compilation error
make: ** [led_on.elf] Erro 4

那么，我该怎么做才能启用任务功能？

我的包有一个非常简单的测试任务：（我只是想检查任务功能）

-- led_on.adb
with AVR; use AVR;
with AVR.MCU;
with task_bla;
procedure LED_On is
 LED : Boolean renames MCU.PortB_Bits (3);
begin
 MCU.DDRB_Bits := (others => DD_Output);
 LED := Low;
end LED_On;

-- task_bla.ads
package task_bla is
 task test;
end task_bla;

-- task_bla.adb
package task_bla is
 task body test is
  loop
   null;
  end loop;
 end test;
end task_bla;

【问题讨论】：

标签： ada avr avr-gcc winavr

【解决方案1】：

您必须为 AVR-Ada 的运行时系统实现任务。

我认为硬件不能很好地支持任务，所以这可能相当困难。

【讨论】：

【解决方案2】：

在不了解 AVR 的情况下，您的 gnat.adc 文件中似乎有一个 no_tasking 限制，在第 124 行，看看这个，看看您是否可以安全地删除它。

注意：这可能是出于很好的原因，所以这样做需要您自担风险。

【讨论】：

【解决方案3】：

我已经找到了可能的线索。我正在更详细地阅读 AVR-Ada 文档，我在 AVR-Ada Sourceforge 文档http://sourceforge.net/apps/mediawiki/avr-ada/index.php?title=Status 的 Status 区域找到了这个：

目前AVR-Ada是基于gcc-4.3.3的V1.1。

提供的 Ada 运行时系统 (RTS) 在大多数情况下甚至不是运行时系统。它更像是一个编译时系统:-)。 RTS 中的大多数文件仅在编译时需要。因此，我们还不支持异常或任务（多线程）。

有一些 AVR 特定的支持。类型和接口定义、定时例程、eeprom 访问、UART，最重要的是大多数 AVR 部件的必要端口和中断定义。

因此，任务功能一开始并未启用/可用。深入了解文档，我在http://sourceforge.net/apps/mediawiki/avr-ada/index.php?title=InstallRunTimeSystem 中找到了这个：

InstallRunTimeSystem

安装 Ada 运行时系统和 AVR 支持库

构建和安装 Ada 交叉编译器后，您需要一个基本的运行时系统 (RTS)。

解压 AVR-Ada 源代码分发包后，在顶级目录中运行 configure 和 make。配置从已安装的 gcc 确定安装路径（PREFIX）。请参阅 Makefile 中的 cmets 以了解不同的 make 目标。您应该首先构建和安装 RTS，然后是 AVR 库。 RTS 将安装在 gcc 树中，AVR 库将安装在 PREFIX/avr/ada 中。确保您在这些位置具有写入权限。
configure
make build_rts
make install_rts
make build_libs
make install_libs
仅存在运行时库中的几个文件。目前它仅包含编译时需要的文件。请参阅目录 rts/adainclude。

AVR-Ada 的未来版本应该扩展提供的 RTS 的可能性。这可能包括：

Ada 例外。 AVR-libc 中已经支持 setjmp/longjmp，但我不知道异常在嵌入式系统中有多大用处。简单的任务（如在 Ravenscar 配置文件中）。这可能应该建立在像 AvrX 这样的小型调度程序之上。

不要指望在不久的将来会出现任何东西！

好吧，我还没有时间测试这一切。但很快我就完成了。也许需要付出一点努力才能启用任务。

【讨论】：