周期性串口延迟

Question

我正在从连接到传统 linux 内核 (Ubuntu 12.04) 上的标准 RS-232 串行端口的传感器读取数据

传感器输出频率为 1000Hz。并以 115200、8N1 的波特率连接。每个传感器读数为 4 字节，总吞吐量为 4Kb/s。示波器确认的传输模式是一个 4 字节的突发，然后是近毫秒的暂停。传感器非常非常一致。

99% 的数据包以非常低的延迟接收。然而，对于大约 0.5% 的字节，串行端口读取阻塞 2-8ms。在这个块之后，所有“丢失”的字节都被非常快速地读取。这表明数据在极少数情况下被缓冲。

我已经尝试了调度程序优先级（很好）和串行端口设置（ASYNC_LOW_LATENCY、VMIN、VTIME、原始、非阻塞设置等）。这些似乎都没有任何明显的效果。

除了重新编译内核或切换到更实时的操作系统之外，我还能做些什么来获得更一致的串行端口读取？

Answer 1

可以通过软件或硬件参数提供答案。参见例如High delay in RS232 communication on a PXA270 或https://electronics.stackexchange.com/questions/96893/what-can-i-do-to-decrease-the-latency-from-these-serial-ports-which-are-attached.You 可以尝试使用low_latency paramlow_latency 参数如何在Minimize Linux Serial Port Latency 中建议。