步进电机加速和刹车

Question

我必须制作一个项目，我必须通过按钮控制步进电机。我使用 ATXMEGA256a3u 微控制器。 当我启动电机时，它必须在几秒钟内加速到恒定速度，然后在序列结束时它必须减速并停止。 我编写了一个代码来初始化和启动电机，但我对使用步进电机不太熟悉。 我启动电机的代码是： 无效启动马达（无效） { PORT_STEP.OUT |= (EN1 + STEP1 + DIR1); PORT_STEP.OUT &= ~(EN1); PORT_STEP.DIR |= (EN1 + STEP1 + DIR1);

    while (1)
    {
        PORT_STEP.OUT |= STEP1;
        delay_us(100);
        PORT_STEP.OUT &= ~STEP1;
        delay_us(100);
    }
}

这样它会不断运行。 感谢您的帮助。

Answer 1

好吧，看来您正在驾驶“步进/方向”步进驱动器。这种驱动器为每个脉冲迈出一步。

要实现不同的速度，您必须在同一时间内产生更多或更少的脉冲，或者换句话说，改变周期中的延迟（您的 delay_us(100)）。两个“delay_us(200)”速度减半，两个“delay_us(50)”速度加倍。

要进行加速，您可以从较长的延迟开始，然后将其减少到最终值；要进行斜坡下降，您会进行越来越大的延迟，直到它们足够长以完全停止以产生脉冲。延迟变化的速度将调节斜坡斜率（加速度）。

最后一点：您使用了两个延迟 - 不需要它们相等，也许您可​​以将一个固定并在另一个上进行操作。但即使改变两者也不是问题（这取决于应用程序）。如果您的驱动程序可以选择不同的微步进值（1/8192、1/4096 或其他值）也可以使用这些值，这可以简化您的程序。