树莓派 Node.js GPIO 控制答案

【问题标题】：Raspberry Pi Node.js GPIO control树莓派 Node.js GPIO 控制
【发布时间】：2019-12-04 21:52:17
【问题描述】：

我正在尝试从 RPI4 命令两个与 l298n 模块连接的电机。这不适用于 node.js，但 python 中的相同脚本（某种移植）可以工作，因为电机运行。

Python 脚本：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

in1 = 24
in2 = 23
en = 25

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(in1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en,GPIO.OUT)
GPIO.output(in1,GPIO.LOW)
GPIO.output(in2,GPIO.LOW)
p=GPIO.PWM(en,1000)
p.start(25)

while(1):
    GPIO.output(in1,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(in2,GPIO.LOW)

JS 脚本（可能没什么意思，用 sudo 启动）：

var Gpio = require('pigpio').Gpio;

const in1 = new Gpio(24, {mode: Gpio.OUTPUT});
const in2 = new Gpio(23, {mode: Gpio.OUTPUT});
const en = new Gpio(25, {mode: Gpio.OUTPUT});

in1.digitalWrite(0);
in2.digitalWrite(0);
en.pwmWrite(255);
setTimeout(function(){ console.log("finish"); }, 10000);

pigpiod -v 给我版本 71

问题出在哪里？（PS：我从https://www.npmjs.com/package/motor-l298n开始，但当发现电机不工作时，我尝试直接使用pigpio）。该项目在 JS 中，所以 python 脚本只是为了检查事情是否有效。谢谢

【问题讨论】：

标签： node.js raspberry-pi gpio

【解决方案1】：

此代码有效：

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const in1 = new Gpio(24, {mode: Gpio.OUTPUT});
const in2 = new Gpio(23, {mode: Gpio.OUTPUT});
const en = new Gpio(25, {mode: Gpio.OUTPUT});

let dutyCycle = 0;
in1.digitalWrite(1);
    in2.digitalWrite(0);
setInterval(() => {
    en.pwmWrite(dutyCycle);

dutyCycle += 5;
if (dutyCycle > 255) {
    dutyCycle = 0;
}
}, 20);

所以我会努力的

【讨论】：