带有威胁回调的 Raspberry Pi RPi.GPIO 错误答案

【问题标题】：Raspberry Pi RPi.GPIO error with threated callback带有威胁回调的 Raspberry Pi RPi.GPIO 错误
【发布时间】：2014-02-24 22:29:33
【问题描述】：

我被 Python 包中的 wait_for_edge 函数卡住了 RPi。我为下降的 gpio 添加了多个事件检测，只要回调函数不包含类似的命令，一切都可以正常工作

 os.system("mpc pause")

然后脚本崩溃并显示错误消息：“RunetimeError: Error #5 waiting for edge” 有谁知道，这个错误信息想说什么？或者我在哪里可以查到这样的东西？

具体来说，此代码有效：

def next(channel):
    print "In next"

GPIO.add_event_detect(buttonnext,GP.FALLING,callback=next,bouncetime=200)

os.system("mpc play")

try:
    GPIO.wait_for_edge(buttonstop, GP.FALLING)
    os.system("mpc stop")
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()
    os.system("mpc stop")
GPIO.cleanup()

但是这段代码没有：

def next(channel):
    print "In next"
    os.system("mpc next")

GPIO.add_event_detect(buttonnext,GP.FALLING,callback=next,bouncetime=200)

os.system("mpc play")
try:
    GPIO.wait_for_edge(buttonstop, GP.FALLING)
    os.system("mpc stop")
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()
    os.system("mpc stop")
GPIO.cleanup()

按下连接到端口 buttonstop 的按钮后崩溃。

【问题讨论】：

这听起来可能很愚蠢，但请尝试重新启动 Pi。几次 GPIO 引脚对我来说都有类似这样的奇怪错误，并且重新启动修复了它
不幸的是，重新启动并没有帮助。我注意到 os 命令是在脚本崩溃之前完成的。

标签： python raspberry-pi gpio

【解决方案1】：

超级 hacky，但是在 os.system 调用之后，如果你取消绑定事件然后重新绑定它，它似乎可以工作。

def next(channel):
    print "In next"
    os.system("mpc next")
    GPIO.remove_event_detect(buttonnext)
    GPIO.add_event_detect(buttonnext,GP.FALLING,callback=next,bouncetime=200)

【讨论】：

我敢说 GPIO 驱动程序本身有问题。也许更精通 Python GPIO 驱动程序的人可以肯定地说，但很明显，它在系统和 python 之间的行为不正常。我必须为我的 GPIO 电池监视器找到某种解决方案，我遇到了这个确切的问题。在谷歌搜索并看到你的帖子之后，我知道这不仅仅是我。所以，继续尝试，我（脏）像这样解决了它。不过，希望有一天我们能得到适当的修复。
从我的阅读中，我得到一个模糊的印象，回调是在不同的线程上执行的，一个回调线程，所以当一个回调被触发时，回调函数是在一个不同的线程上执行的主线程。这个回调线程用于所有回调，这意味着一次只能执行一个回调，这反过来意味着回调中的处理应该是最小的。在我看来，os.system("mpc next") 不是最小的，这是 OP 问题的一部分。