Beaglebone Black 上电时的引脚状态答案

【问题标题】：Pin States of Beaglebone Black on Power UpBeaglebone Black 上电时的引脚状态
【发布时间】：2013-10-13 14:54:53
【问题描述】：

我正在尝试使用 Beaglebone Black 来驱动电机电路。我设法启用和使用 PWM 引脚（即 P8_13 和 P8_19）。但我有一个问题。

当我第一次给电路板加电时，这些引脚变为高电平状态，因此电机无意中开始运行。它会一直上升，直到 Linux (ubuntu 12.04) 启动并且 PWM 引脚设置为 LOW。

有没有办法在 Beaglebone Black 中设置默认引脚状态，以便在我为电路板供电时，PWM 引脚开始处于低电平状态？（可能在设备树中？）

谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我认为问题在于 AM335x 芯片上的引脚在启动时具有默认状态，这些状态在 Linux 启动之前就定义了它们的输出电平。您可以尝试通过 NC 继电器或晶体管路由 PWM 的输出，以便在输出状态为高时（如启动时）中断连接。然后，您可以稍后在代码中将该引脚拉低来启用 PWM。

【讨论】：

【解决方案2】：

这是我用于机器人的别针。他们的启动率都很低

页眉 P9

摩托A

pwm gpio

16 23

电机B

pwm gpio

14 30

摩托车

pwm gpio

42 41

【讨论】：