使用 Node.js 的 Raspberry Pi 3 模型 B 上的 GPIO

Question

我正在尝试使用树莓派 3 型号 B 闪烁 LED，

我的机器上安装了所有必需的模块，即 npm 、 nodejs 、 pi-gpio （修复了检测 gpio 的小改动）

代码是：

var gpio = require("pi-gpio");

gpio.open(16, "output", function(err) {     
gpio.write(16, 1, function() {          
        gpio.close(16);                     
    });
});
//reading the data on the pin i.e pin : 16 
gpio.open(16, "output", function (err) {
    gpio.read(16, function (err, value) {
         console.log("Data is "+ value);
         gpio.close(16);
    });
});

但上面的代码在运行时会抛出错误，

node app.js

错误： 尝试打开引脚 16 时出错 gpio-admin : 无法将数据刷新到 /sys/class/gpio/export : 设备或资源忙

提前致谢

我可以看到电路图和代码的任何链接。

关注：我不想更改平台，即 node.js

我正在使用的 pi-gpio 是：https://github.com/rakeshpai/pi-gpio

Answer 1

pi-gpio 只是在后台写入 GPIO 设备，因此您可以跳过 node.js 和 pi-gpio 并手动执行相同操作以进行测试。

例子：

gpio.open(16, ...
# is the same as writing in terminal:
echo 16 > /sys/class/gpio/export

和

... "output" ...
# is the same as writing in terminal:
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio16/direction

等等

首先，尝试重新启动树莓派，看看是否能解决问题。

如果这没有帮助，请尝试以 root 身份手动关闭/取消导出 pin，然后重新运行脚本。

# unexport the pin as root in case something's holding on to it
sudo echo 16 > /sys/class/gpio/unexport

下面的命令基本上构成了pi-gpio API。这些行是您可以放入 shell 脚本以控制 GPIO 的内容。首先按照我编写它们的顺序在不使用 sudo 的情况下测试它们，如果它们不起作用，请尝试使用 sudo。如果它们仍然不起作用，我认为您有接线/硬件问题或需要在其他地方更改一些系统设置。

# unexport the pin
sudo echo 16 > /sys/class/gpio/unexport

# export it again
sudo echo 16 > /sys/class/gpio/export

# make it an output
sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio16/direction

# write a HIGH - is the LED on now?
sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio16/value

# read the value of the pin - is it 1 after writing a 1 to the pin?
cat /sys/class/gpio/gpio16/value

# write a LOW - did it turn off?
sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio16/value

Answer 2

让我们使用“rpio”模块而不是“pi-gpio”。

https://github.com/jperkin/node-rpio

它在 Pi3、零等上运行良好。

Answer 3

由于 pi-gpio 已经修复了新旧 sysPath (issue# https://github.com/rakeshpai/pi-gpio )

但它依赖于 quick2wire-gpio-admin 库。

quick2wire-gpio-admin 中需要这么小的修复

git clone https://github.com/quick2wire/quick2wire-gpio-admin.git
cd quick2wire-gpio-admin

src/gpio-admin.c 有

int size = snprintf(path, PATH_MAX, "/sys/devices/virtual/gpio/gpio%u/%s", pin, filename);

替换为：

int size = snprintf(path, PATH_MAX, GPIO_CLASS_PATH "gpio%u/%s", pin, filename);

然后进入cd quick2wire-gpio-admin目录

然后sudo make uninstall 和

sudo make install

然后它运行良好。

代码如下：（文件名：blinking12.js）

var gpio = require("pi-gpio");

var intervalId;
var durationId;
var gpioPin = 12;

gpio.open(gpioPin, "output", function (err) {

    var on =1 ;
    console.log("GPIO pin "+gpioPin+" is open toggling LED every 100mS for 10s");

    intervalId = setInterval( function () {
        gpio.write(gpioPin, on, function () {
            on = (on  + 1)% 2;
        }); 
    }, 100);
});

    durationId = setTimeout (function () {
        clearInterval(intervalId);
        clearTimeout(durationId);
        console.log('10 seconds blinking completed');
        gpio.write(gpioPin, 0, function () {
            gpio.close(gpioPin);
        //process.exit(0);  
    }); 
}, 10000);

运行代码：

node blinking12.js

在我的机器上输出：

GPIO pin 12 is open toggling LED every 100mS for 10s
10 seconds blinking completed