【发布时间】：2015-06-12 12:29:00
【问题描述】：
我在一个项目中使用 BeagleBone Black，想问是否有人知道内部 WDT（看门狗定时器）的限制。它能做什么，不能做什么？我是 BeagleBone 和 WDT 的初学者...
谢谢！
【问题讨论】：
【发布时间】：2015-06-12 12:29:00
【问题描述】：
引自“AM335x Sitara™ 处理器 - 技术参考手册”：
看门狗定时器是一个向上计数器，能够在复位引脚上产生一个脉冲和一个中断 到设备系统模块后溢出条件。看门狗定时器用于复位到 PRCM 模块并为主机 ARM 提供看门狗中断服务。 PRCM 模块的复位会导致 设备的热重置。
WDT 实质上是一个时钟设备，即硬件。寄存器，其值以准确的频率定期自动增加。还有一个硬件比较器，其目标是在每次 WDT 溢出时触发一个 IRQ。与传统计时器的不同之处在于对 IRQ 执行的默认操作：在这种情况下 (WDT) 是重置板。
WDT 的主要目标是对运行时环境（或内核）冻结且不再响应的错误情况作出反应。发生这种情况时，运行时不会重置 WDT，因此它会溢出，启动 IRQ 并重置板，以便运行时环境可以重新控制板。
要使用此功能（如果您不希望每x 秒重置您的电路板，您有义务），您必须在 WDT_WTGR 寄存器（硬件地址 - 0x44E35030）中写入任何值以导致时间计数器重新加载并避免电路板重置。我注意到在 Beaglebone Black 上大约 50 秒后 WDT 溢出，因此您必须每隔 x < 50 秒写入一个值。
但是，如果您计划实现要加载到板上的裸机应用程序，这将是有效的。换句话说，WDT 由 UBoot（BBB 默认引导加载程序）或 Linux 内核正确处理，因此您不必担心这一点。
我希望我已经消除了您的疑虑！ :-)
进一步阅读： http://www.ti.com/lit/ug/spruh73m/spruh73m.pdf - 第 20.4 节
【讨论】：