让软件中断在裸机 Beaglebone Black 中工作答案

【问题标题】：Getting software interrupts working in bare metal Beaglebone Black让软件中断在裸机 Beaglebone Black 中工作
【发布时间】：2013-10-31 22:22:25
【问题描述】：

我正在使用 CCS 5.5 对 Beaglebone Black 进行编程。我可以成功启动并运行 JTAG。

我现在正尝试开始闪烁 LED。为此，我需要配置 GPIO1。在尝试配置此端口时，我发现 TI 的 C 运行时立即进入用户模式（从启动开始有 4 条指令）。当我尝试读取或写入控制内存位置时，我收到一个错误，我们认为该错误是由于未处于超级用户模式造成的。

为了进入管理员模式，我正在尝试编写一个软件中断处理程序，然后从那里进行必要的配置。我可以编写处理程序，也可以让main() 调用软件中断，但我正在努力让我的中断处理程序真正工作。

#pragma SWI_ALIAS(7);
int function(int i);

#pragma INTERRUPT(SWI);
int function(int i)
{
    return i + 1;
}

int main(void) {
    int i = function(5);
    while(1);
}

如我所料，在反汇编中调用function 会产生SWI 7，但从未调用过function。我写了一个 intvecs.asm 文件，但是没有用。

    .global _c_int00
    .global _Z8functioni

    .retain ".intvecs"
    .sect ".intvecs"
    B _c_int00 ; reset interrupt
    .word 0 ; undefined instruction interrupt
    B _Z8functioni ; software interrupt
    .word 0 ; abort (prefetch) interrupt
    .word 0 ; abort (data) interrupt
    .word 0 ; reserved
    .word 0 ; IRQ interrupt
    .word 0 ; FIQ interrupt

如果有任何关于如何使它工作的建议，我将不胜感激。

似乎 CCS 5.5 附带的 .gel 文件实际上不允许写入 0x00000000，据我了解，它是中断向量的位置。所以 JTAG 适配器没有更新中断向量。

【问题讨论】：

链接器实际放置在 0x00000000 的位置是什么？您可以发布链接器文件的片段吗？还是反汇编内存范围 0-0x40 ？正如您似乎猜到的那样，我敢打赌 SWI ISR 正在被调用，但您的中断向量没有正确放置。

标签： c++ c beagleboard beagleboneblack code-composer

【解决方案1】：

如果您正在做准系统编程，那么您可以重写 asm 启动代码以不进入用户模式并保持在 SVC 模式。

【讨论】：

【解决方案2】：

我终于在技术参考手册中找到，在第 26.1.3.2 节公共 RAM 内存映射中，如下一段：

RAM 异常向量提供了一种简单的重定向方法自定义处理程序的例外。表 26-3 显示 RAM 的内容为 RAM 向量保留的空间。前七个地址是 ARM 加载位于随后七个中的值的指令地址到PC寄存器。这些指令在执行时发生异常，因为它们是从 ROM 异常中调用的向量。未定义、SWI、未使用和 FIQ 异常被重定向到硬编码死循环。预取中止、数据中止和 IRQ 异常被重定向到预定义的 ROM 处理程序。用户代码可以重定向任何通过将其地址写入自定义处理程序的异常从 4030CE24h 到 4030CE3Ch 的适当位置或通过覆盖从 4030CE04h 到地址之间的分支（加载到 PC）指令 4030CE1Ch.

此微控制器上异常处理程序表的基数是 0x4030CE24，而不是 ARM 手册中指示的 0x00000000 或 0xffff0000。

【讨论】：