C 在没有操作系统的微控制器上的限制是什么？答案

【问题标题】：What are the limits of C on microcontrollers without operating systems?C 在没有操作系统的微控制器上的限制是什么？
【发布时间】：2013-10-09 01:08:08
【问题描述】：

我从未编写过微控制器。我一直在玩 Arduino，发现编程语言只是 C，由 IDE 动态生成的样板代码。那么：与 Linux/Windows 上的 C 相比，没有操作系统的 Arduino/微控制器上的 C/C++ 不能做什么？任何只使用标准库的程序都应该工作吗？还是对 malloc/free 和 setjmp/longjmp 等特殊功能有限制？

我问是因为我想编译和使用像 openssl 或 crypto++ 和 Arduino Due（带有 32 位 arm 处理器）这样的加密库。

【问题讨论】：

标签： c arduino microcontroller

【解决方案1】：

没有限制，除了那些由你的编译器强加的限制。显然，当您没有“操作系统”时，您无法进行“操作系统调用”，但只要有人编写了一个提供您需要的功能的库，就确实“没有限制”。加密 - 完成。 Malloc - 简单。 TCP/IP - 明白了。很多 Arduino 库。很有趣。去吧。

http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/malloc.html 上的一些有用信息

【讨论】：

虽然您通常避免在嵌入式平台上使用动态内存（malloc/free），因为您的目标是避免运行时错误。
@MartinBeckett - 是的！而且由于您“拥有”内存，因此您不必共享，而且内存很宝贵，您通常希望小心翼翼地保护它，并且您可以对大多数分配进行硬编码。但这并不意味着它不能完成。 “没有限制”不等于“这是个好主意”……
我必须检查一下，我很惊讶 AVR 有一个 malloc，它是哈佛架构 (IIRC) 并且没有 mmu
关于 malloc，您最终可能会像这里 learn.adafruit.com/memories-of-an-arduino/optimizing-sram 所示那样对堆进行分段，因为没有 MMU
@ticapix - 你是否最终将堆碎片化很大程度上取决于你使用的库，但总的来说你必须注意这一点，是的。