Sourcery CodeBench ARM Cortex-M 向量表实现答案

【问题标题】：Sourcery CodeBench ARM Cortex-M vector table implementationSourcery CodeBench ARM Cortex-M 向量表实现
【发布时间】：2012-03-26 16:50:17
【问题描述】：

我在 SCB 论坛上问过这个问题，但没有得到答案我正在尝试将一些项目从 uVision ide 移植到 SCB。问题始于向量表的实现。例如，我有简单的 C++ 代码

#define STACK_TOP 0x20000800
typedef void (*handler_ptr)();

void ResetHandler() { while (1); }
void NMIHandler() { while (1); }
void HardFaultHandler() { while (1); }

__attribute__ ((section("vectors"))) handler_ptr const vector_table[] = {
    (handler_ptr) STACK_TOP,
    ResetHandler,
    NMIHandler,
    HardFaultHandler,
};

此代码无法编译，因为 SCB 库正在寻找“int main(void)”声明。好的，我可以添加这个函数，但是 SCB 会忽略我的向量表实现并使用自己的（如果我调用 VT 中的地址的函数，我会看到 SCB 虚拟处理程序）。

我如何重写我的 SCB VT 实现？请不要使用特殊的 SC3 函数名称（用 2 个 IDE 支持不好）或将向量表移动到另一个内存位置。

__attribute__ ((section(".isr_vector"))) void (* const g_pfnVectors[])(void)

来自 Luminary Micro 的“startup_gcc.c - 与 GNU 工具一起使用的启动代码”也没有效果

谢谢。

【问题讨论】：

标签： arm cortex-m3

【解决方案1】：

当涉及嵌入式支持的低级 C 扩展时，您不太可能对两种编译器都采用单一方法。即使是 ARM 的官方 CMSIS 发行版，每个受支持的编译器仍然有单独的启动。

但是，比显式表声明更好的方法是不包含它。只需声明您想要实现的处理程序； CMSIS 初创公司通常将自己的存根标记为 WEAK 函数，因此您的将优先考虑。但是，您需要确保按照链接器的预期使用处理程序的标准名称（例如 Reset_Handler、NMI_Handler、WWDG_IRQHandler 等）。有关详细信息，请参阅 CMSIS docs 和源文件。

注意：要注意的一件事是，如果您正在编译为 C++，请确保添加 extern "C" 标记 - 否则链接器将看不到您的处理程序。

【讨论】：

伊戈尔，谢谢。你说的对。最好的解决方案是每个编译器都有一个单独的头文件。我在链接器文件中找到正确的部分名称 - “.cs3.interrupt_vector”，但链接器将我的向量声明放在 SCB 生成之后。
我已经设法获得了一个 C++ 项目，它与 Keil ARM 6.6 和 Cortex M7 的 GCC 6 相同的“vectors.c/h”文件。由于 Keil 编译器（通过 uVision 调用 - 需要专门的 rant-）具有预定义的部分（例如 RESET），我更改了 GCC 链接器脚本以匹配。更难的部分是将堆栈设置为相同。还没有完全解决。