Thumb2和ARM在中断发生时的区别答案

【问题标题】：Difference between Thumb2 and ARM when an interruption occursThumb2和ARM在中断发生时的区别
【发布时间】：2014-04-04 15:26:50
【问题描述】：

我正在将一个项目移植到飞思卡尔 TWR-K60F120M 开发板和 Kinetis K60 32 位 ARM® Cortex™-M4 MCU。在操作汇编代码时，我遇到了一个将任务上下文保存在特定寄存器中的函数。

有谁知道当 thumb2（Cortex™-M4 指令集）发生中断时任务上下文保存在哪些寄存器中？

谢谢。

【问题讨论】：

您应该提供更多上下文。哪个操作系统或裸机？有一本免费的书，名为 cortex 来自 arm 的系列程序员指南。这可能会为您提供一些见解。

标签： arm thumb interruption

【解决方案1】：

arm 架构参考文档非常清楚地说明了它是如何工作的。您需要参考您正在使用的核心的文档以了解具体细节，以防有差异。 cortex-m 与 non-cortex-m 绝对是完全不同的。非 cortex-m（cortex-a、arm11 等）在每个处理程序的文档中都有伪代码，我相信它们会切换到 arm 模式。唯一具有 arm 模式和 thumb2 的处理器是最新的 cortex-a。所以如果你问皮质-m和非皮质-m有什么区别。同样在 arm 文档中有详细记录，但是：

cortex-m 的设计目的是不需要汇编语言包装器（或生成额外汇编的编译器特定指令），以保护 gprs 并返回正确的指令。 cortex-m 在硬件中执行此操作，并且设计为能够在中断向量表中正确获取 C 函数的地址。非皮质 MS 通常不支持 thumb2，但是当处于拇指模式或手臂模式时，我相信它们会切换到处理程序的手臂模式，您当然可以切换回来。您在非 cortex-m 上有单独的堆栈，并且您有存储的寄存器。因此，根据中断和您的处理程序，您可能需要保留更多中断，并且您当然不能简单地使用 bx lr 返回，您必须根据异常使用正确的返回指令。

cortex-m 也使用向量表中的地址列表，而传统的 arm 使用指令列表（通常您需要使用分支 b 或 ldr pc 才能在一条指令中退出表）。

【讨论】：

我实际上正在为 Trampoline OS 开发油模板。现有模板是为指令集 ARM 编写的，我需要将其更改为适合 thumb2。模板很具体，它生成了一个数据结构，其中保存了任务上下文的寄存器地址，所以我需要知道这两个指令集的区别，如果有的话，要更改（或保留) 模板。
infocenter.arm.com 获取一份/几份架构参考手册和技术参考手册。 ARMv8 已经完成了，所以不要看那里，看看 ARMv7 (cortex-a/r)，它将包括该架构的指令集和架构信息，并且每条指令都会告诉您哪个架构支持该指令或不支持该指令。 armv7m cortex-m 仅适用于 thumb/thumb2，它会告诉您哪些架构也支持每条指令。