更改正在运行的中断处理程序的优先级级别？

Question

我正在尝试在 cortex-m3 控制器上实现以下伪代码（尤其是 STM32L151）

void SysTick_Handler() {
    do_high_priority_periodic_tasks(); // not to be interrupted
    lower_interrupt_priority();
    do_low_priority_periodic_tasks();  // these may be interrupted
}

换句话说，以优先级 0 运行第一部分，然后以某种方式将当前中断优先级降低到 15，以便其余的可以被其他硬件中断抢占。

一个想法是将do_low_priority_periodic_tasks(); 移动到一个单独的中断处理程序中，并通过NVIC_SetPendingIRQ() 调用此处理程序，这会在NVIC->ISPR[] 寄存器中设置一个未决位。这样，另一个中断将立即跟随SysTick，除非有任何优先级介于 0 和 14 之间的东西挂起。

#define LOWPRIO_IRQn 55
void IRQ55_Handler() {
    do_low_priority_periodic_tasks();  // these may be interrupted
}

void SysTick_Handler() {
    do_high_priority_periodic_tasks(); // not to be interrupted
    NVIC_SetPendingIRQ(LOWPRIO_IRQ);
}

void main() {
    HAL_Init();
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_SetPriority(LOWPRIO_IRQn, 15, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(LOWPRIO_IRQn);
    while(1) {
        /* main loop */
    }
}

我选择了 IRQ 55，因为它没有被我的控制器占用，它将是 STM32L162 上的 AES 中断处理程序，但我有点担心。我应该选择一个不同的 IRQ，也许是一个未使用的 DMA 通道中断？使用在 Cortex-M3 内核中定义但在 STM32L 系列上没有定义的中断 57-67 是否安全？有没有更好的办法？

Answer 1

使用在 Cortex-M3 内核中定义但在 STM32L 系列上未定义的中断 57-67 是否安全？

没有。您的 NVIC 可能并未真正实现它们。

但 PendSV 正是为此任务而设计的：

void SysTick_Handler() {
  do_high_priority_periodic_tasks(); // not to be interrupted
  // Set the PENDSVSET to trigger a PendSV exception
  SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk;
}

void PendSV_Handler() {
    do_low_priority_periodic_tasks();  // these may be interrupted
}

另请参阅answer 关于 PendSV。