将 OpenOCD 与 GDB 一起使用时，防止 sigint 关闭 OpenOCD答案

【问题标题】：Prevent sigint from closing OpenOCD when using OpenOCD with GDB将 OpenOCD 与 GDB 一起使用时，防止 sigint 关闭 OpenOCD
【发布时间】：2020-01-19 03:36:50
【问题描述】：

我正在尝试编写脚本以在后台启动 OpenOCD，然后启动 GDB 实例并将其连接到我的 OpenOCD 服务器。这主要是有效的，除了一旦我输入中断字符来停止目标，我正在调试我的 OpenOCD 服务器退出。 OpenOCD 似乎正在接收 SIGINT。

我尝试通过多种不同的方式将 OpenOCD 与 GDB 分开，此时我的脚本如下所示：

#! /bin/sh

trap '' SIGINT && nohup sh -c "trap '' SIGINT & openocd -f openocd-jlink.cfg < /dev/null" &
OPENOCD_PID=$!

arm-none-eabi-gdb -ex "set architecture armv6-m" -ex "target extended-remote localhost:2331" obj/main.elf

kill $OPENOCD_PID

我很确定这应该是非常过分的，但只要我在 GDB 中键入中断字符，OpenOCD 仍然会退出。如果我直接从我的 shell 运行相同的命令（而不是作为脚本的一部分），一切都会按预期工作。即使我只运行 openocd -f openocd-jlink.cfg & 后跟 GDB，它也可以工作，不需要单独的 shell、nohup 或捕获 SIGINT。

我希望有人知道我可以在我的脚本中做什么来防止 GDB 中的 SIGINT 到达 OpenOCD。也许有一些方法可以完全从 shell 守护进程？我在这里阅读了很多关于脚本中 SIGINT 的更一般问题的答案，所以我觉得这可能是 OpenOCD 和 GDB 特有的问题。

【问题讨论】：

标签： shell gdb sh sigint openocd

【解决方案1】：

我已经设法通过使用setsid 解决了这个问题。该脚本的工作版本是：

#! /bin/sh

setsid openocd -f openocd-jlink.cfg -l /dev/null &

arm-none-eabi-gdbm" -ex "target extended-remote localhost:2331" obj/main.elf

killall openoc

由于我希望脚本可以在 macOS 和 Linux 上运行，并且 macOS 不附带 setsid，因此我最终使用 Python 启动 OpenOCD，如下所示：

subprocess.Popen(["openocd", "-f", "openocd-jlink.cfg", "-l", "/dev/null"], preexec_fn = os.setsid)

【讨论】：