在函数中将 volatile 变量作为常量参数传递

Question

我正在为 Cortex-M0 MC 开发和嵌入代码，其中我将变量声明为 volatile char TOS_Mins_Char[3]; 在 ISR 期间存储一些值，这些值会定期更改。 我想使用atoi() 函数将这些字符转换为整数， 但是atoi() 的参数类型是指向常量字符串的指针：int atoi(const char *); 这会给我错误，除非我在变量声明中避免使用volatile 关键字。 （在其他标准函数中也面临类似的情况）

1. 除了写一个用户定义的 功能？
2. 如果我使用const char TOS_Mins_Char[3];，会不会有问题？
3. 是否必须使用volatile关键字，它的用途是什么 与 ARM MC 对比？

Answer 1

volatile 关键字是必要的，它告诉编译器为每次访问从内存中重新加载字符。

如果你知道数组在转换过程中不会被修改，你可以使用强制转换来消除警告：

int value = atoi((const char*)TOS_Mins_Char);

请注意，如果中断例程在转换过程中修改了数组，atoi() 返回的值可能完全是伪造的。您可以通过禁用访问数组的中断来防止这种情况。为了最大限度地减少禁用中断的处理时间，您可能希望以这种方式将数组复制到本地数组：

char buf[sizeof TOS_Mins_Char];
CLI;   // whatever macro use to disable interrupts
memcpy(buf, TOS_Mins_Char, sizeof TOS_Mins_Char);
STI;   // enable interrupts
int value = atoi(buf);

这种方法的问题是中断禁用/启用机制的不可重入性：如果中断在进入代码时已经被禁用，它们将在离开时启用，这可能不是故意的，并且可能是导致代码中的错误的原因调用代码。

另一个快速而肮脏的技巧可用于降低中断冲突的可能性：

int value, last = atoi((const char*)TOS_Mins_Char);
while ((value = atoi((const char*)TOS_Mins_Char)) != last) {
    last = value;
}

如果缓冲区在转换期间被 ISR 修改，下一次转换将产生不同的结果。下一次转换也被 ISR 中断的可能性不大，但在非生命攸关的系统中，您可能希望忽略这种可能性。