如何使用 OpenOCD 同时与两个 STM32 板通信？答案

【问题标题】：How to use OpenOCD to talk to two STM32 boards at once?如何使用 OpenOCD 同时与两个 STM32 板通信？
【发布时间】：2018-01-11 15:54:27
【问题描述】：

假设我有两个 STM32，我正在使用这个程序员 here。

我想同时连接它们并独立调试/刷新/迭代。

所以，我的设置如下：

硬件

PC |-> USB1 -> ST-LINK-Programmer1 -> STM32_Board1 |-> USB2 -> ST-LINK-Programmer2 -> STM32_Board2

SW

我通常用一块板做这件事的方式非常简单。

openocd -f config.cfg

这是我正在调用的配置文件：

source [find interface/stlink-v2.cfg] transport select hla_swd source [find target/stm32f4x.cfg] reset_config none

然后，在另一个终端中，我像这样调用 arm-gdb：

arm-none-eabi-gdb build/FW.elf

在 ~/.gdbinit 中，我只有这一行：

target remote localhost:3333

什么不工作

这很明显...我为第一个 OpenOCD 使用端口 3333，但第二个实例尝试使用相同的端口并失败

Error: couldn't bind tcl to socket: Address already in use

我的尝试

我查看了文档 here，但没有看到如何在我的 config.cfg 文件中调用这些选项。

我也尝试将这些关于 tcl_port 和 gdb_port 的命令添加到实际的命令行参数中，例如 openocd -f config.cfg -c tcl_port 4444，但这也不起作用...套接字仍在使用中。

我真正的问题

这样做的正确方法是什么？在配置 openocd 以使其连接到正确的 OpenOCD 实例后，是否有任何陷阱处理 arm-none-eabi-gdb？

【问题讨论】：

配置文件具有您指出的端口号，我对从一台计算机到多个设备的两个或多个 openocd 会话没有任何问题。在这种情况下，我通常使用非 stlink，您要查找我们的可能有一个序列号或其他项目，您可以将每个配置文件用于与该特定调试器相关联的每个配置文件，这样配置文件会找到一个单一的设备.
我使用较旧的 ft2232 legacy，并且有 ft2232_serial、ft2232_desc 等，这些来自该设备的 ftdi eeprom 信息。 stlink 之类的其他东西希望也有类似的东西。
在 cfg 文件中
# 可选指定ST-LINK/V2 usb设备的序列号。 ST-LINK/V2 # 设备的序列号似乎带有不可读的字符。建议 ST-LINK/V2 # 固件版本 >= V2.J21.S4 以避免适配器序列号重置问题。 # 例如。 #hla_serial "\xaa\xbc\x6e\x06\x50\x75\xff\x55\x17\x42\x19\x3f"
是的，效果很好，不需要字符串的东西，只需输入从 lsusb -vvv hla_serial 123456789012334 获得的数字

标签： debugging arm gdb stm32 openocd

【解决方案1】：

来自 openocd 的 stlinkv2.cfg

#
# STMicroelectronics ST-LINK/V2 in-circuit debugger/programmer
#

interface hla
hla_layout stlink
hla_device_desc "ST-LINK/V2"
hla_vid_pid 0x0483 0x3748

# Optionally specify the serial number of ST-LINK/V2 usb device.  ST-LINK/V2
# devices seem to have serial numbers with unreadable characters.  ST-LINK/V2
# firmware version >= V2.J21.S4 recommended to avoid issues with adapter serial
# number reset issues.
# eg.
#hla_serial "\xaa\xbc\x6e\x06\x50\x75\xff\x55\x17\x42\x19\x3f"

您的配置正在采购这个，注释掉该文件行的源并替换为这个

interface hla
hla_layout stlink
hla_device_desc "ST-LINK/V2"
hla_vid_pid 0x0483 0x3748
hla_serial 12345623498723497

无论具体的 stlinks 序列号是什么（希望它们有所不同）

为每个重复一个新配置，然后为每个更改 tcp/gdb 端口号，我从不使用 gdb，所以我

telnet_port 4442
gdb_port 0
tcl_port 0

lsusb -vvv

Bus 002 Device 011: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass          239 Miscellaneous Device
  bDeviceSubClass         2 ?
  bDeviceProtocol         1 Interface Association
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x0483 STMicroelectronics
  idProduct          0x374b ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 STMicroelectronics
  iProduct                2 STM32 STLink
  iSerial                 3 12345623498723497
  bNumConfigurations      1

我编的 iSerial 号不是我的真实序列号，如果每个人都知道这个板的真实序列号，可能没关系...

我没有尝试使用两块板，如果我添加 hla_serial 行并使用 iSerial 号，那么它就可以了。如果我将序列号修改为不匹配，它会改变 openocd 的工作方式，它不会找到 stlink。我必须挖掘更多的板来全面测试，但是你已经有了这些板，所以让你看看这是否适合你。

【讨论】：

【解决方案2】：

texane/stlink 中还有一个非常方便的实用程序，名为 st-info，它可以帮助找出 ST-LINK 程序员的序列号，例如：

$ st-info --probe
Found 2 stlink programmers
 serial: 543f6e06723f495507372267
openocd: "\x54\x3f\x6e\x06\x72\x3f\x49\x55\x07\x37\x22\x67"
  flash: 16384 (pagesize: 128)
   sram: 8192
 chipid: 0x0457
  descr: L011 device
 serial: 303030303030303030303031
openocd: "\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x31"
  flash: 131072 (pagesize: 2048)
   sram: 16384
 chipid: 0x0448
  descr: F07x device

然后可以在 OpenOCD 脚本中使用该十六进制序列号字符串来识别不同的 ST-LINK/V2 程序员，如前所述 (hla_serial)。例如：

$ cat openocd.cfg 
source [find interface/stlink.cfg]
source [find target/stm32f0x.cfg]
hla_serial "\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x31"

$ openocd -f openocd.cfg

希望这适用于所有情况...

【讨论】：

【解决方案3】：

对于任何想要避免 texane/stlink 所需开销的人，正如 rel 的回答所建议的那样，我编写了一个小型 C 程序来转换串行：openocdser

【讨论】：