使用 arm-none-eabi-gdb 和 openocd 轻松访问外围设备答案

【问题标题】：Get easy access to peripherals using arm-none-eabi-gdb and openocd使用 arm-none-eabi-gdb 和 openocd 轻松访问外围设备
【发布时间】：2018-02-04 11:22:46
【问题描述】：

我使用openocd、arm-none-eabi-gdb和STLinkV2-1调试STM32F411CE芯片。我也使用 LL 和 CMSIS 库。问题是要检查例如的值我必须在数据表中查找特定 GPIO 端口的寄存器边界地址（例如GPIOA 的0x4002 0000 - 0x4002 03FF）然后检查我要读取的寄存器的偏移量（例如@987654328 的0x10 @)。然后要检查一个特定的位，我必须在数据表中再次检查它在寄存器中的偏移量是什么，并从十六进制值计算该位的值。所以对于gdb，它将是：

(gdb) x 0x40020010
0x40020010: 0xa8280000

有没有更简单的方法来获取价值，通过输入类似的内容：

get bit value in register GPIOA IDR

我在openocd 数据表或互联网上找不到任何可以回答我问题的内容。

【问题讨论】：

像您一样查看芯片文档是 IMO 最简单的方法...您可以使用大量标头并编写一个小函数 unsigned int fun ( void ) { return(GPIOA_IDR);编译然后反汇编它会显示。 openocd 没有连接到 CMSIS（谢天谢地）这是它自己的交易，如果这种事情发生在它能够连接的所有可能的芯片上，那将是一场噩梦。 telnet/gdb 接口已记录在案，您可以轻松编写自己的程序来连接它们以及您希望创建的任何表。

标签： debugging gdb stm32 openocd

【解决方案1】：

我找到了解决办法。

CMSIS 定义了所有的外设，所以我们可以使用它：

使用-gdwarf-4 -g3 gcc 标志编译项目以在gdb 中使用预处理器宏
运行gdb:
```
arm-none-eabi-gdb -nw program.elf
```
利用 CMSIS 定义：检查例如PORTB 上的第 3 个引脚用作输入：
```
(gdb) p (GPIOB->IDR & GPIO_BSRR_BS_3)
```

【讨论】：