是否有人设法将在 Xilinx FPGA 中实例化的 MicroBlaze 连接到 Xilinx 工具（SDK 或 Vitis）以外的任何东西以供下载和调试？
我的目标是 VCU29，并拥有 Xilinx 的 Vivado 等许可证；我已经提取了库、源代码和 GCC 工具，并构建了一个 makefile 来构建我的应用程序。
我拒绝使用 Vitis 加载初始位文件，但我真的想下载代码并通过更匹配软件开发流程的工具操作 JTAG - Eclipse 和 OpenOCD？也许通过内置 USB->Serial->JTAG 接口？我相信我会满足于 GDB 提供的界面。
我真的很想知道是否有人尝试过这种方法，成功或失败，或者可能有“你为什么不只是……”解决问题的横向思维方式之一。
【问题讨论】：
标签： openocd jtag microblaze
是的，我的团队不使用 Vitis 或 SDK 来构建、部署或连接到 MicroBlazes。
如果您使用 Vitis 生成 BSP 和链接器脚本，则可以使用 mb-gcc 构建并直接与 mb-ld 链接。要将这些添加到您的 PATH 中，只需在 <Vitis_root>/settings64.sh 中获取 Xilinx 随其工具提供的设置脚本。
至于加载和调试 - 如果您使用相同的脚本，那么您将可以访问xsdb。一旦您运行了 XVC（即使用 Vivado 硬件管理器连接到您的开发板），您可以启动 xsdb 并在内部运行 connect 或 connect -xvc-url <host>::<port>（如果您在不同的主机上运行）。连接后，您可以运行targets 来识别您的MicroBlaze，然后选择带有target 5 的MicroBlaze。
选择 MicroBlaze 后，您可以load <path to elf> 并运行许多调试命令。只需在连接时运行 help 即可查看您的选项。
【讨论】：