【发布时间】：2018-11-10 15:50:32
【问题描述】：
我目前正在从事一个需要从汽车轮速传感器（4 个霍尔效应速度传感器）收集数据的项目。这些传感器连接到负责 ABS/ESP/稳定性控制等的汽车 ECU。
为了从 ECU 中提取数据，我需要使用特定的 PID（参数 ID）发出请求，并且知道如何解码/计算答案以提取任何有意义的数据。不幸的是，汽车制造商似乎并未公开此类信息。 到目前为止，我已经订购了 arduino CAN BUS 屏蔽和 OBD2 到 RS232 电缆以进行物理连接。 我曾尝试使用能够提取这些参数的专用硬件/软件（成本超过 1500 欧元），但不幸的是它缺少日志记录功能。我尝试使用 Wireshark 来嗅探调用的 PID，但也没有运气。 如果你们有任何想法、问题或建议，请写下来。 我乐于接受批评，并且知道我可能会遗漏一些重要的东西。 谢谢。 附言这是我正在进行的一个大学项目。我需要来自轮速传感器的数据样本，并进一步计算数据样本，目的是研究动态道路场景中的汽车安全和行为。
【问题讨论】：
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您是否在问如何在汽车的专有 CAN 总线上嗅探数据包？该信息受到汽车制造商的谨慎版权保护，即使有人有办法对此进行解码，他们也不会将其发布在公共论坛上，抱歉。 :) 我建议删除这个问题。
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我们可以帮助您读取 CAN 有效负载，或帮助您处理通用 UDS 请求以获取 PID/DID 信息。即使您从 OBD2 工具对 PID（它们是 DID，而不是 PID）进行逆向工程，您也需要将 DID 内容转换为物理值的计算方法。这就是“公司机密”。
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我想知道是否真的可以找到 PID 和转换 DID 的计算方法。由于许多 PID 是公开的（例如，我发现 100 多个 PID 用于更通用的东西，例如：发动机转速、车速等）我认为其他 PID 也可能是公开的，但我没有找到它们。如果它们受汽车制造商的版权保护，那么我将寻求其他收集数据的方法。也许通过滤波电路或类似的东西将速度传感器直接连接到 MCU。反正。谢谢你的评论。在这一点上，任何信息都是有帮助的。 :)
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在您触发来自 OBD 的请求后，您可以在 OBD 工具的帮助下猜出 PID，在其中捕获带有服务 22 的消息（DID 读取）。那么22之后的2个字节就是DID。他们应该报告的内容，他们的计算方法只是猜测。