带有 CANCaseXL 工具的 obdII 蓝牙

Question

这是基肖尔

我使用基于 ELM327 的 OBDII 到蓝牙适配器来监控乘用车中的 CAN 流量。 换句话说，我们的意图是将 EML327 部署为 CAN2BT 加密狗（用于 CAN 消息接收目的）。

我很想使用 Monitor All 功能来接收车辆中的所有消息（不仅仅是通常通过 OBDII 协议完成的诊断）。 我打算使用 ELM327 支持的 AT-MR 和 AT-MT 接口来选择性地收听我们的应用程序感兴趣的消息。

我遇到的问题是，在实验室中，ELM327 连接到 CANCaseXL，在 AT-MA 或 AT-MR 或 AT-MT 模式下，ELM327 不发送任何确认。 由于缺少 ACK，尽管 CANcaseXL 以兼容的波特率传输，但传输错误会导致 CANcaseXL 进入错误状态。

有没有办法发送一系列专有 AT 命令以将 ELM327 置于不通过 OBDII 诊断协议进行通信的模式，而是通过适当的 ACK 监听原始 CAN 总线活动？

在这方面需要社区的帮助

感谢和问候 基肖尔

Answer 1

试试 CSMx 命令。请参阅 ELM327 数据表的第 15 页：

CSM0 和 CSM1 [CAN 静默监控关闭或打开]

ELM327 旨在完全静音地监控 CAN 总线。因此，它能够准确地报告所看到的内容，而无需以任何方式对信息进行着色。有时（在台架测试时，或连接到专用 CAN 端口时），ELM327 最好不要静默运行（即生成 ACK 位等），这就是 CSM 命令的用途。 CSM1 开启，CSM0 关闭，默认值由 PP 21 决定。实验时要小心，如果选择了错误的波特率，然后在静默监控关闭的情况下监控 CAN 总线，会干扰流量数据。在您确定选择了正确的波特率之前，请始终保持静音监控。