【发布时间】：2016-11-27 08:04:15
【问题描述】：
我已连接 OBD2 并使用 atmel can 控制器获取 can 数据（11 位 500kpbs CAN）。 我得到数据。
现在，我如何从这些数据中获取模式和 PID？ 例如，我的数据如下所示：
15164A8A-FF088B52 -- Data: 00,00,00,86,9C,FE,9C,FE,
我可以在数据字段中看到 RPM 变化、点火开关等。 我不想使用 ELM 芯片。我需要直接处理原始数据。
【问题讨论】：
【发布时间】：2016-11-27 08:04:15
【问题描述】：
提示：我所有的数字都是十六进制的。
OBD2 协议以字节（8 位）向您发送响应。响应被细分为标头（或称为 ID）和数据。
ID 是 ECU 的地址，数据是来自 ECU 的“响应数据”，它总是 8 个字节（在 CAN 总线协议中？！）。
8 Bytes 的数据将分为 PCI（可以是 1 或 2 字节）和值。 PCI 将显示您的帧类型（单帧、第一帧、连续帧或流控制帧）以及传入的字节数。
为了更容易，我只为单帧做一个例子：
您可以像这样向主 ECU 发送 OBD 请求：
7DF 02 01 0C 00 00 00 00 00
7DF 是诊断测试仪设备的 ECU 地址。
02是发送数据字节数
01 是模式（你可能会感兴趣！）01 是当前数据，02 是冻结帧等等。
0C 是 rpm PID。
来自 ECU 的响应类似于（单帧）：
7E8 04 41 0C 12 13 00 00 00
7E8是响应的ECU。
04 传入数据字节数。
41的数据是响应01的PID
0C 对此 PID 的响应
12 13 是响应0C 的两个字节。请记住，您必须使用 OBD II ISO 协议解码这两个字节。您还可以在 Wikipedia 上找到一些转化率。
其他字节无用。
简而言之：您必须解析来自 ECU 的每个响应，并尝试将有用的字节转换为可读的十进制值。这取决于您使用的编程语言。在 C/C++ 中，我认为最佳实践是 unsigned char，编译器保证它是 8 位，而在 JAVA 中它可以是 Byte。此外，尝试使用位运算符让您的生活更轻松。
如果有更多问题，请不要犹豫。
【讨论】：
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谢谢。我会在测试后回复你。