我该如何解决这个问题？ Python cantools关于id的关键错误答案

【问题标题】：how can i solve this? Python cantools key error regarding id我该如何解决这个问题？ Python cantools关于id的关键错误
【发布时间】：2021-04-09 08:58:00
【问题描述】：

我正在尝试通过cantools 解码一个罐头消息。

for ii in range(len(dbcfiles)):
    databases.append(cantools.db.load_file(dbcfiles[ii]))
    
db = cantools.db.Database()

for database in databases:
    db.messages.extend(database.messages)

decoded_mess = []

with can.BLFReader(logfile) as can_log:
    for msg in can_log:
            print(msg.data)
            print(db.decode_message(msg.arbitration_id, msg.data))

print(msg)
# Timestamp: 1610115116.731417        ID: 0036    S                DLC:  8    c0 08 7e 08 a9 0d 0b 0f     Channel: 24

问题是最后一行db.decode_message(msg.arbitration_id, msg.data) 产生了Key Error: 54 (thats decimal of 36)。我得到了不同 id 的每个 msg 的错误，我知道 id 在 dbc 中。

【问题讨论】：

标签： python can-bus

【解决方案1】：

在你的第二次 for 循环调用之后

db.refresh()

来自 cantools 文档：

刷新() 刷新内部数据库状态。

必须在修改数据库中的任何消息后调用此方法，以刷新编码和解码消息时使用的内部查找表。

【讨论】：