如何使用 python 将 .blf 数据从 CAN 转换为 .csv

Question

我有来自 Vector 软件的 blf 格式的 CAN-Data。为了进一步调查，我想使用 python 将其转换为 csv 格式。

我目前的进展：

import can
filename = "test.blf"
log = can.BLFReader(filename)

我不知道这是否正确。我现在无法将“日志”保存到 csv 文件。

这可能是help

Answer 1

原答案：

该对象的列表可以解决问题

import can
import csv

filename = "test.blf"
log = can.BLFReader("test.blf")
log = list(log)

log_output = []

for msg in log:
msg = str(msg)
log_output.append([msg[18:26],msg[38:40],msg[40:42],msg[46],msg[62],msg[67:90]])

with open("output.csv", "w", newline='') as f:
writer = csv.writer(f,delimiter=';', quotechar='\"', quoting=csv.QUOTE_ALL)
writer.writerows(log_output)

新答案：

自从我发布此内容后，我实际上创建了一个库，它为 CAN 数据提供了类似于 Pandas 的 API。看看here。可以在here 找到功能演示。

• 处理 CAN 数据的通用格式
• 自动使用 dbc 文件中的数据丰富日志记录数据图
• 适用于各种信号的通用且可扩展的绘图功能
• 轻松将 CAN 数据导出到 pandas 数据帧

import candas as cd

db = cd.load_dbc("dbc_folder")
# Provide file without extension
log_data = cd.from_file("blf_file")
# Signals can be accessed like this
log_data["AVGcellTemperature"]