未收到 sdo 响应答案

【问题标题】：no sdo response recieved未收到 sdo 响应
【发布时间】：2021-05-12 10:03:07
【问题描述】：

我正在使用 python 创建一个虚拟的 canopen 从站，以与现有的主站通信。运行我的脚本时，我不断收到此错误“没有收到 sdo 响应”。据我所知，我需要一个 sdo 服务器来向主服务器发送响应，是否可以创建一个虚拟 sdo 服务器来完成这项工作？否则，有没有人知道如何解决这个问题？

【问题讨论】：

这可能意味着任何事情。只是某个节点试图通过 SDO 访问另一个节点的 OD，但没有得到响应。
@Lundin 感谢您的快速回答！我对canopen真的很陌生，我还在学习..我必须创建一个虚拟canopen设备，但正如我之前提到的，我一直遇到这个问题，我不知道如何解决它..有可能吗创建一个与现有主设备通信的虚拟 canopen 设备？我需要使用另一个库来发送对主请求的响应吗？我认为这里提到的 sdo 服务器可能有问题：link
我对虚拟设备或 Python 库一无所知，抱歉。但基本上，符合标准的 CANopen 总线上的每个节点都需要至少有一个 SDO，其他对象可以通过该 SDO 访问它。此外，没有“服务器”或“主节点”，除了负责唤醒其他节点、检查它们是否还活着等的网络管理 (NMT) 主节点。

标签： python can-bus canopen sdo

【解决方案1】：

是的，可以创建具有 SDO 服务器的虚拟 CAN 设备。您可以将它与虚拟 CAN 总线（Linux 上的 vcan）一起使用，在硬件可用之前测试您的 CAN 通信。

启用 vcan：

 $ modprobe vcan
 $ sudo ip link add dev vcan0 type vcan
 $ sudo ip link set up vcan0

使用 SDO 服务器启动虚拟 CAN 设备：

从有问题的标签中，我假设您使用 python-canopen。所以你可以使用这个https://canopen.readthedocs.io/en/latest/sdo.html#canopen.sdo.SdoServer，它将读取你的node.eds 或node.xdd 文件。在一个终端中运行此 Python 脚本。记得使用vcan0 接口。 network.connect(channel='can0', bustype='socketcan')

在第二个终端中运行您的“主”SDO 客户端脚本。它将从您的虚拟设备中读取 SDO。记得使用vcan0 接口。

【讨论】：