将结构数组从 c# 传递到常规 dll答案

【问题标题】：passing array of structs from c# to regular dll将结构数组从 c# 传递到常规 dll
【发布时间】：2009-11-19 02:54:07
【问题描述】：

我有一个常规 dll 导出了以下函数。

extern "C" __declspec(dllexport) int FindNearestStuff(double _latitude, double _longitude , LocationStruct * locations[])

LocationStruct 很简单

struct LocationStruct
  {
   long positionIndex;
   long item;
  };

我正在尝试使用 c# 调用它

 [DllImport("myclever.dll", CharSet = CharSet.None)]
        private static extern int FindNearestStuff(double _latitude, double _longitude, 
                                                    ref LocationStruct [] locations);

这一切都很酷很时髦，我可以从调试器进入 dll 函数。在 dll 中，LocationStruct 数组被正确填充，一切都很好。

我遇到的问题是当它从 dll 返回时，LocationStruct 数组没有返回数据 - 只是空值...

我错过了什么？

【问题讨论】：

struct LocationStruct { long roadIndex;长tdist； };并在 c# internal struct LocationStruct { public int roadIndex; //在 C 代码中为 long public int tdist;//在 C 代码中为 long };
我不认为 P/Invoke 可以在这里处理双重间接（在 C# 端由 ref 传递的数组，在 C++ 端由指针传递）。你真的需要它吗？指向结构数组中第一个元素的指针不会在 C++ 中执行吗？
我能想到的最简单的方法是使用不安全的 C#。还记得使用 StructLayout.Sequential
所有 C# 结构都是隐式的Sequential。
感谢帕维尔；这为我节省了很多打字时间！

标签： c# arrays data-structures

【解决方案1】：

非常感谢您的帮助 - 您确实将我引向了正确的方向，我非常感谢您的帮助！

这是似乎对我有用的解决方案；

[DllImport("myclever.dll", CharSet = CharSet.None)]
        private static extern int FindNearestStuff(double _latitude, double _longitude,  IntPtr locations);


public static int FindNearestStuff(double _latitude, double _longitude, LocationStruct[] locations)
        {
            int returnValue = -1;
            LocationStruct temp;
            temp.roadIndex = 1;
            temp.tdist = 1;
            int iStructSize = Marshal.SizeOf(temp);
            try
            {
                IntPtr locationsPtr = IntPtr.Zero;

                IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(iStructSize * 10);
                FindNearestRoads(_latitude, _longitude,  buffer);
                for (int i = 0; i < 10; i++)
                {
                    IntPtr ptr = new IntPtr(buffer.ToInt32() + iStructSize * i);
                    locations[i] = (LocationStruct)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(LocationStruct));

                }

                returnValue = 0;
            }
            catch
            {
            }
            return returnValue;
        }

【讨论】：

当然不要忘记 Marshal.FreeHGlobal(buffer); !
如果这对您有用，您的原始代码中确实有太多的间接级别，就像 Pavel 暗示的那样。您不必自己进行所有这些分配和复制，您应该能够获取原始函数声明并只需删除数组参数上的 ref 修饰符。

【解决方案2】：

我不确定您是否能够自动执行此操作，因为 C# 无法知道位置变量中返回了多少项目（我假设 FindNearestStuff 的返回值是地点。）

您将不得不使用Marshall 类和这样的过程手动编组您的数据：

[DllImport("myclever.dll", CharSet = CharSet.None)]
private static extern int FindNearestStuff(double _latitude, double _longitude, 
                                           out IntPtr locations);

public static LocationStruct[] FindNearestStuff(double latitude, double longitude) {
    IntPtr locationsPtr = IntPtr.Zero;
    int numLocations = FindNearestStuff(latitude, longitude, out locationsPtr);

    LocationsStruct[] locations = new LocationsStruct[numLocations];

    for (int i = 0; i < numLocations; i++) {

          // locationsPtr is a pointer to the struct, so read the value
          // at locationPtr which will be the address of the struct and
          // then manually marshal the struct from that address
          locaitonsStruct[i] = (LocationStruct)Marshal.PtrToStructure(
              Marshal.ReadIntPtr(locationsPtr), typeof(LocationsStruct));

          // Move to the location pointer to the next address of a 
          // pointer to a struct
          locationsPtr += IntPtr.Size;  
    }

    return locations;
}

我还没有真正尝试过这个，所以请自告奋勇。

【讨论】：