OpenCV 4.1 Java - contourArea() 断言深度失败 == CV_32F ||深度 == CV_32S 用于外壳矩阵答案

【问题标题】：OpenCV 4.1 Java - contourArea() fails assertion depth == CV_32F || depth == CV_32S for hull matrixOpenCV 4.1 Java - contourArea() 断言深度失败 == CV_32F ||深度 == CV_32S 用于外壳矩阵
【发布时间】：2019-11-20 21:11:26
【问题描述】：

我试图从生成的船体点计算船体面积 convexHull().

我跟着OpenCV Python tutorial（因为没有Java教程）和代码完成摆弄。

这是代码：

Imgproc.findContours(patternEdges, patternContours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
MatOfInt patternHull = new MatOfInt();
Imgproc.convexHull(patternContours.get(0), patternHull);
Imgproc.contourArea(pickPoints(patternContours.get(0), patternHull)); // fails here

但这会引发以下异常：

Exception in thread "main" CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: OpenCV(4.1.2) /home/build/git/opencv/modules/imgproc/src/shapedescr.cpp:274: error: (-215:Assertion failed) npoints >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function 'contourArea']
  at org.opencv.imgproc.Imgproc.contourArea_1(Native Method)
  at org.opencv.imgproc.Imgproc.contourArea(Imgproc.java:1607)
  at com.acme.opencv.Test.main(Test.java:94)

显然矩阵内部数据类型是错误的。但是为什么，以及如何转换它？

我正在使用 OpenCV 4.1.2。

【问题讨论】：

标签： java opencv opencv-contour

【解决方案1】：

问题是，在 Java 中，API 仅实现填充 MatOfInt 原始点矩阵的索引。

Javadoc（直接从 C++ 文档生成）是这样说的：

hull 输出凸包。 它是索引的整数向量或点向量。 在第一种情况下，船体元素是从 0 开始的索引原始数组中的凸包点的数量（因为凸包的集合 points 是原始点集的子集）。 在第二种情况下，hull 元素本身就是凸包点。

（强调我的）

没有“或”。只有MatOfInt，这是原Point矩阵。

您可以通过这样的辅助函数创建一个包含选取点的新矩阵：

private static MatOfPoint2f pickPoints(MatOfPoint points, MatOfInt indices) {
    Point[] pickedPoints = new Point[indices.rows()];
    int newRow = 0;
    for (int index : indices.toArray()) {
        pickedPoints[newRow++] = new Point(points.get(index, 0));
    }
    return new MatOfPoint2f(pickedPoints);
}

然后使用它：

Imgproc.findContours(patternEdges, patternContours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
MatOfInt patternHullIndices = new MatOfInt();
Imgproc.convexHull(patternContours.get(0), patternHullIndices);
Imgproc.contourArea(pickPoints(patternContours.get(0), patternHull));

【讨论】：