计算穿过 -180 到 180 的角度之间的距离

Question

我正在计算鼠标指针角度与“车辆角度”之间的差异（以度为单位）。我取该距离的一半，将其存储为偏移量，然后将车辆移至该距离，经过几次计算，最终将我移动到所需的角度。但是，当我的鼠标位于 -185 时，我将它稍微向上移动到 185，即只有 10 度的距离，车辆会“绕远路”，从 -185 行驶到 0，然后回到 185。我尝试了很多方法让它能够通过-180到180的边界，但没有运气。

代码如下：

def get_angle(self, p1, p2):
    return m.atan2(p2[1]-p1[1],p2[0]-p1[0])

def update(self):
    mouse_pos = pygame.mouse.get_pos()
    self.update_vehicle(self.pos, self.get_angle(self.pos, mouse_pos), r.black)

def update_vehicle(self, pos, dir, color):
    self.dir += (dir - self.dir) / 50

self.dir 是我的车辆实现的角度，dir 是传递给它的角度，从鼠标到自身。

Answer 1

您可以将输出角度包裹到 [-pi, pi) 区间中，然后再将其应用于汽车：

def update_vehicle(self, pos, dir, color):
    a = ((dir - self.dir + m.pi) % (2 * m.pi)) - m.pi
    self.dir += a / 50

发生的事情是我们将 pi 添加到该值（以便我们瞄准一个正的 0 到 2pi 间隔），然后我们删除无用的完整转弯（使用 mod 2pi），最后回到我们最初的 -pi 到 pi参考（删除我们之前插入的 pi）。

因此，-400º 会变成 -40º，-240º 会变成 120º，240º 会变成 -120º，依此类推...这里有一小部分示例：

-400°  ->   -40°
-320°  ->    40°
-240°  ->   120°
-160°  ->  -160°
 -80°  ->   -80°
   0°  ->     0°
  80°  ->    80°
 160°  ->   160°
 240°  ->  -120°
 320°  ->   -40°
 400°  ->    40°

顺便说一下，我假设 m 是原生的 math 模块。