将 QGyroscopeReading 转换为 QVector3D 的正确方法是什么？答案

【问题标题】：What is correct way to convert QGyroscopeReading to QVector3D?将 QGyroscopeReading 转换为 QVector3D 的正确方法是什么？
【发布时间】：2018-08-26 21:09:42
【问题描述】：

在Qt5中是否有正确/好的方法将QGyroscopeReading 转换为QVector3D？

QGyroscopeReading 的 x、y 和 z 值存储为qreal，而QVector3D 使用float。

由于 qreal 不保证是浮点数（它的类型在 Qt 构建时指定），所以无警告的幼稚转换看起来真的很难看：

QGyroscopeReading gr;
QVector3D myVec(static_cast<float>(gr.x())
  , static_cast<float>(gr.y())
  , static_cast<float>(gr.z()));

肯定有更好的东西吗？

【问题讨论】：

请看我的preliminary answer。您能否详细说明在 Qt5 中 convert QGyroscopeReading 到 QVector3D 吗？是否要将角速度转换为 3d 矢量（即 3d 空间中的点或矢量）？

标签： c++ qt qt5 qvector3d qgyroscopereading

【解决方案1】：

来自 Qt 文档。 QGyroscopeReading Class:

QGyroscope 读取单元

读数包含 3 个值，以每秒度数为单位，定义设备围绕 x、y 和 z 轴的移动。与QRotationReading 不同，这些值表示当前角速度而不是固定旋转。测量值以度/秒为单位。

因此，将qreal 转换为float 是您最不关心的问题，除非您只想将值存储在QVector3D 中（请记住，这并不代表3D 空间中的点或向量）。但如果是这种情况，那么您的转换就可以了。（虽然，我不明白为什么不将陀螺仪读数存储为QGyroscopeReading。）

如果您想将QGyroscodeReading 应用到QVector3D（例如显示效果），那么您可以将旋转应用到预定义的向量（例如QVector3D(0, 0, 1)）。对于累积更新，也需要时间（将角速度转换为角度）。

目前，QGyroscopeReading::timestamp() 可能很有趣（即从当前时间戳和前一个时间戳确定持续时间）。虽然，医生。不是很令人鼓舞：

请注意，某些平台无法正确传递时间戳。应用程序应为偶尔会导致时间戳向后跳转的问题做好准备。

【讨论】：

QVector3D 也不一定代表空间中的一个点，但它提供了许多操作向量的有用方法（并且向量毕竟只是一个一维数字数组）。我理解它可能令人困惑的论点，但同时，如果不使用 QVector3D，我们应该如何对读数进行操作？
@LennartRolland 我同意。看来，您只想使用QVector3D 作为容器。如果是这种情况，并且您担心组件的精度，为什么不自制struct AngleVelocities { qReal rX, rY, rZ; };？我假设QVector3D 明确使用float 而不是qReal，因为它的预期用途是用于OpenGL 顶点，其中字节数是需要谨慎使用的关键因素。

【解决方案2】：

它的设计看起来很丑。它不得不提醒你，这里有一些危险的代码。

为了防止在项目中传播此类代码，请从 QVector3D 继承您的类并使用 qreal 参数定义构造函数。

class QRealVector3D: public QVector3D
{
QRealVector3D (qreal x, qreal y, qreal z):
QVector3D (static_cast<float>(x)
  , static_cast<float>(y)
  , static_cast<float>(z)
{}
}

【讨论】：