有凸缺陷的例外答案

【问题标题】：Exception with Convexity Defects有凸缺陷的例外
【发布时间】：2013-04-09 17:22:53
【问题描述】：

我正在尝试从以下代码中获取凸面缺陷，但不断收到未处理的异常。我做错了什么？

vector<Vec4i> defects;
ContourPoly = vector<Point>(contour.size());
approxPolyDP( Mat(contour), ContourPoly,20, false );
convexHull(Mat(ContourPoly), HullPoints, false, true);
// The following line wont work
convexityDefects(Mat(ContourPoly),HullPoints,defects);

虽然 HullPoints 的类型是 vector<Point> 异常如下

OpenCV Error: Assertion Failed (ptnum >3) is unknown function, file ..\..\..\src\opencv\modules\imgproc\src\contours.cpp, line 1969

但是使用vector<Point> defects; 或vector<Vec4i> defects 我得到以下异常

 OpenCV Error: Assertion Failed (hull.checkVector(1,CV_32S) is unknown function, file ..\..\..\src\opencv\modules\imgproc\src\contours.cpp, line 1971

【问题讨论】：

以下哪个原因会触发异常？你的调试说明了什么？
我刚刚添加了一个例外
ptnum >3 断言意味着您的HullPoints 包含少于convexityDefects 所需的最少3 个点
不走运，我又试了一次，现在它给了我上面提到的第二个错误\

标签： visual-c++ opencv convexity-defects

【解决方案1】：

defects 应该是vector<Vec4i>

来自文档：

每个凸面缺陷表示为 4 元素整数向量（又名cv::Vec4i）：(start_index, end_index, farthest_pt_index, fixpt_depth)，其中索引是凸面缺陷开始、结束和最远点的原始轮廓中从 0 开始的索引，并且@ 987654325@ 是最远轮廓点和船体之间距离的定点逼近（带有 8 个小数位）。即得到深度的浮点值将是fixpt_depth/256.0

【讨论】：

但是我已经将convexHull方法的最后一个参数设置为true，返回vector，缺陷不应该也是vector的吗？还是我弄错了？
只针对convexityDefects。

【解决方案2】：

首先

vector<vector<Vec4i> > defects;

应该是：

vector<vector<Vec4i> > defects( contour.size() );

另外，在调用convexityDefects函数之前，检查HullPoints的大小是否大于3。

【讨论】：