像在热图上投票一样绘制矩形

Question

我想在 opencv 中创建 mat 文件并将它们初始化为零（所有像素为黑色）。因此我使用 用于初始化目的：

Mat img = Mat::zeros(image.rows, image.cols, CV_8UC1);

之后，我得到了一些矩形，其位置位于该图像内，我想绘制矩形白色的对应区域。如何在 mat 文件中绘制区域？

我有以下函数来绘制矩形。但是我想绘制所有矩形而不仅仅是边界。

static Mat image_draw(Mat image, vector<Rect> rect, CvScalar  color){

for(int i = 0; i < faces.size(); i++)
{
    Point pt1(rect[i].x + rect[i].width, rect[i].y + rect[i].height);
    Point pt2(rect[i].x, rect[i].y);
    rectangle(image, pt1, pt2, color, 5, 8, 0);
}
return image;

}

我想要做的确切的事情是为我的矩形创建一个热图，以便重叠的边界框具有比简单的非重叠矩形更高的值（接近 255）。我改变厚度：

img =  image_draw( img, rects,  cvScalar(255, 102, 255, 0), -1);

变量 rects 包含 0 到 10 个矩形。我想以某种方式聚合矩形绘图。不只是重新绘制矩形。

如果我想使其功能化，是这样的：编辑最终解决方案：

static Mat heatmap2(Mat image1, vector<Rect> faces, CvScalar  color, int thickness) {

cv::Mat heatmap(image1.rows, image1.cols, CV_8U,cv::Scalar(0));

for(int i = 0; i < faces.size(); i++)
{
    cv::Mat temp(image1.rows, image1.cols , CV_8U, cv::Scalar(0));
    Point pt1(faces[i].x + faces[i].width, faces[i].y + faces[i].height);
    Point pt2(faces[i].x, faces[i].y);
    rectangle(temp, pt1, pt2, color, thickness, 8, 0);
    heatmap+=temp;
}

return heatmap;

}

Answer 1

试试这个：

    cv::Mat heatmap(200,300,CV_8U,cv::Scalar(0));
    {
        cv::Mat temp(200,300,CV_8U,cv::Scalar(0));
        cv::Rect r(10,20,30,30);
        cv::rectangle(temp,r,cv::Scalar(100),-1);
        heatmap+=temp;
    }
    {
        cv::Mat temp(200,300,CV_8U,cv::Scalar(0));
        cv::Rect r(20,25,30,30);
        cv::rectangle(temp,r,cv::Scalar(100),-1);
        heatmap+=temp;
    }
    cv::imshow("Heatmap",heatmap);
    cv::waitKey();

结果：

Answer 2

来自官方 OpenCV 文档（检查 here），“Thickness 组成矩形的线。负值，如 CV_FILLED，意味着函数必须绘制一个填充的矩形。”

所以给厚度一个负值，比如 -

rectangle(image, pt1, pt2, color, -1, 8, 0);

更新 在您的代码中使用这些行，

for(int i=0; i < rect.size(); i++)
            for( int y = rect[i].y; y < rect[i].y + rect[i].height; y++ )
                for( int x = rect[i].x; x < rect[i].x + rect[i].width; x++ )
                {
                    image.at<uchar>(y,x) =
                            saturate_cast<uchar>( image.at<uchar>(y,x) + 50 );
                }

这里每个Rect都会增加50的强度，当达到255的时候就保持255。

输入图像

输出图像

2个重叠矩形

Answer 3

只需对您的代码稍作修改即可：

static void draw_rectangles(Mat image, vector<Rect> faces) {

cv::Mat heatmap(image.rows, image.cols, CV_8U,cv::Scalar(0));

for(int i = 0; i < faces.size(); i++)
{
    cv::Mat temp = heatmat(faces[i]); // gives you a submatrix of your heatmap pointing at the location of your rectangle
    temp += 10; // add 10 grey levels to the existing values. This also modifies heatmap as side-effect
}
imshow("heatmap", heatmap);
waitKey(0);