如何通过点云拟合曲线？ OpenCV/C++答案

【问题标题】：How to fit curve through cloud of points? OpenCV/C++如何通过点云拟合曲线？ OpenCV/C++
【发布时间】：2015-09-15 20:43:18
【问题描述】：

简单的问题。如何像人类一样通过所有这些点绘制曲线？

我的示例输入图像在这里：

【问题讨论】：

您的问题远太宽泛，无法在此回答。或者，您可以 just use your hand.
对我来说似乎是合法的

标签： opencv cloud curve points

【解决方案1】：

你有很多选择。

1) 如果点在示例中大部分位于一条线上，最简单的方法是使用形态变换 (http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_imgproc/py_morphological_ops/py_morphological_ops.html)。例如，如果您使用关闭（即扩张和侵蚀），您将首先通过扩张使点变大（使它们相互接触），然后您将侵蚀（使它们回到原来的状态）尺寸，同时仍然相互接触）。可以模仿台词。

2) 您可以使用 OpenCV 的 fitLine 函数，将线拟合到 2D 或 3D 集合。 (http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html)

3) 您可以逐点加入。但是，为此，您需要猜测线段的方向，并相应地对点进行排序。您可以使用 OBB（orientated bounding box）结构来保存属于某些线段的点，然后使用 OBB 的主轴作为线段。

【讨论】：

是的。图像上有线条，但拍得不好。我所有的图像看起来都像这样。谢谢！我不知道函数 fitLine 存在。

【解决方案2】：

正如ilke444所说，我会使用形态闭合操作，甚至膨胀几次然后使用'骨架'操作。

在你有一条漂亮的细线之后，我想你想要一个连续的轮廓，不一定是直线。所以你可能想使用ApproxPolyDP： http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html#approxpolydp

它返回描述轮廓的点列表，您可以设置其精度。

【讨论】：

我完全按照您的描述进行了尝试，但是找到骨架需要花费很多毫秒。谢谢你们的快速回答。我现在知道该怎么做了！