Box2D (C++) 三角形失败区域断言

【问题标题】：Box2D (C++) triangle shape failing area assertBox2D (C++) 三角形失败区域断言
【发布时间】：2017-07-10 06:50:13
【问题描述】：

我正在使用以下代码在 Box2D (C++) 中创建一个三角形多边形：

b2FixtureDef fixtureDef;
b2PolygonShape dynamicPolygon;
b2Vec2 vertices[3];
vertices[0].Set(0, -1);
vertices[1].Set(-1, 1);
vertices[2].Set(1, 1);
dynamicPolygon.Set(vertices, 3);
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon;

但是，在运行此代码时，我收到此错误：

a.out: ./Box2D/Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp:127: b2Vec2 ComputeCentroid(const b2Vec2*, int32): Assertion `area > 1.19209289550781250000e-7F' failed.

面积好像太小了，不过，点应该是正确的三角形吧？

有什么想法吗？

【问题讨论】：

标签： c++ box2d polygon shape vertex

【解决方案1】：

我需要交换顶点 1 和 2 的值：

b2FixtureDef fixtureDef;
b2PolygonShape dynamicPolygon;
b2Vec2 vertices[3];
vertices[0].Set(0, -1);
vertices[1].Set(1, 1);
vertices[2].Set(-1, 1);
dynamicPolygon.Set(vertices, 3);
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon;

此选项将顶点按逆时针顺序排列...

【讨论】：

可能是因为您用于计算面积的公式取决于顶点顺序。如果我们没有看到代码很难说，但考虑到错误信息以及您如何解决它，这似乎是原因。
我认为您最初是顺时针放置的，但您必须逆时针放置它们。这是 box2d 期望的方式。来自用户手册：“多边形顶点以逆时针缠绕（CCW）存储......”
不这么认为吗？在您的答案中（第二个有效的选项），您的第一个顶点在 y 轴上，在 x 轴下方，您的第二个顶点在象限 I 中，第三个顶点在象限 II 中。因此，正如 b2d 所期望的那样，您以逆时针运动定义它们，因此它以这种方式工作。
@PeterR 啊，我现在明白了。我认为第一点高于其他 2，因为我认为 -1 更高（就像在屏幕上一样）。