在哪些情况下 ARSCNView.raycastQuery 返回 nil？

Question

在我的渲染器委托中，我从视图中心创建了一个光线投射查询，以跟踪估计的平面并显示一个跟随光线投射结果的 3D 指针。

它是通过view.raycastQuery(from:allowing:alignment:) 完成的，但返回 nil。

我的问题是为什么？没有文档说明为什么这个函数会返回一个 nil 值。我知道光线投射结果可能为空，但为什么不会创建查询？

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    guard view.session.currentFrame?.camera.trackingState == .normal else {
        return
    }
    DispatchQueue.main.async {
        let center = view.center
        DispatchQueue.global(qos: .userInitiated).async {
            if let query = view.raycastQuery(from: center, allowing: .estimatedPlane, alignment: .any) {
                let results = view.session.raycast(query)
                ...
            }
            else {
                // sometimes it gets here
            }
        }
    }
}

Answer 1

可返回的ARRaycastQuery? 最初是可选的。

据苹果documentation：

raycastQuery(from:allowing:alignment:) 实例方法创建一条从参数屏幕空间点沿正 z 方向延伸的射线，以确定任何参数目标是否存在于沿射线的物理环境中的任何位置 .如果是这样，ARKit 会返回射线与目标相交的 3D 位置。

如果射线不与目标相交，则没有ARRaycastQuery? 对象。所以有nil。

func raycastQuery(from point: CGPoint, 
             allowing target: ARRaycastQuery.Target, 
                   alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment) -> ARRaycastQuery?

返回nil的两个可能原因是什么？

• 没有检测到射线击中的平面
• 代码逻辑错误

解决方案：

您的代码可能如下所示：

@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

@IBAction func onTap(_ sender: UIGestureRecognizer) {

    let tapLocation: CGPoint = sender.location(in: sceneView)
    let estimatedPlane: ARRaycastQuery.Target = .estimatedPlane      
    let alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment = .any

    let query: ARRaycastQuery? = sceneView.raycastQuery(from: tapLocation,
                                                    allowing: estimatedPlane,
                                                   alignment: alignment)

    if let nonOptQuery: ARRaycastQuery = query {

        let result: [ARRaycastResult] = sceneView.session.raycast(nonOptQuery)

        guard let rayCast: ARRaycastResult = result.first
        else { return }

        self.loadGeometry(rayCast)
    }
}

还有一个获取模型的方法：

func loadGeometry(_ result: ARRaycastResult) {

    let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/myScene.scn")!

    let node: SCNNode? = scene.rootNode.childNode(withName: "model", 
                                               recursively: true)

    node?.position = SCNVector3(result.worldTransform.columns.3.x,
                                result.worldTransform.columns.3.y,
                                result.worldTransform.columns.3.z)

    self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node!)
}